金融界2024年10月24日消息,国家知识产权局信息显示,武汉道小飞科技有限公司申请一项名为“一种基于图像在竖井中识别横管的方法及其相关设备”的专利,公开号CN 118799756 A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示, 本申请提供了一种基于图像在竖井中识别横管的方法及其相关设备,包括:通过构建深度学习网络模型,并对该深度学习网络模型进行训练得到横管识别模型;当无人机在目标竖井中巡检时,通过安装在无人机上的摄像头实时采集目标竖井的实时井壁图像;将实时井壁图像输入横管识别模型中,得到横管识别结果横管识别结果包括第识别结果和第二识别结果。本发明提供的基于图像在竖井中识别横管的方法,通过无人机搭载的摄像头实时采集图像数据,并利用深度学习模型进行横管中心方位的识别,实现了无人机自主识别和定位横管的能力,大大提高了巡检和维护的效率和安全性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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