我们试用了云鲸AI扫地机器人，发现大模型起到了这些作用

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作者｜陆
邮箱｜xiaoyu@pingwest.com

人工智能进入社会是何场景？人类早利用电影开始谱写蓝图。

《I，robot》展示了具有智慧的机器人与人类对垒的情节。20 年后，Elon Musk 将电影设定带进了现实——Optimus 人形机器人几乎满足了人类对人工智能机器人的初阶想象。

马斯克将 Optimus 机器人定位为老师，保姆，甚至是朋友，帮助人类完成所想的任务。

尽管未来近在咫尺，但仍然有一个演进的过程。如果说人形机器人是我们对人工智能保姆的终极目标，那么让现有的“家务机器人”变得更聪明，才是解决当前问题的关键。

于是，将旧设备 AI 化成了当前阶段的主流趋势。我们将家务细分化，AI 扫地机器人能解决最基础的家庭洁净问题。

云鲸逍遥001 Max，就是在传统扫拖一体机上集成了双目视觉和 AI 大模型后的产物。

对于当下的扫拖一体机产品来说，清扫、自清洁的技术层面其实已经非常成熟了，如果一款旗舰机还在卷吸力、防缠绕这些基础功能和数据，其实是很难说服用户进行产品迭代的。

在目前更加复杂多变的清洁场景下，阻碍用户信任扫地机器人的最大痛点，就是它们在很多情况下没那么“聪明”。

举个很简单的例子。

我家是一个多宠环境，日常地面上其实看不到很多扫拖一体机演示环境中出现的酱油、头发、油污等清洁问题，我最头疼的地面污渍有三种：猫砂、猫排泄物、猫毛。

猫砂和猫毛这两样污垢相对“传统”，扫地机器人只要吸力足够、防缠绕能力够强，其实就能够解决这个问题，最大的问题还是在排泄物上。

虽然有了全自动电动猫砂盆，但对于肠胃脆弱的布偶猫来说，“出恭”之后偶尔带出一两坨猫屎简直是家常便饭，这个时候如果你恰好不在家，却还给扫地机器人执行了定时清洁任务，那么这个“死心眼”就会竭尽自己最大的能力去试图进行清理。

即便是目前市面上最强大的产品，都无法避免将排泄物搅碎、抹匀、卡在自己的清洁部件上。并且不养猫的小伙伴可能不太清楚，如果一点点猫屎在地面上，其实经过1-2个小时后它风干后就没什么味道了，下班回家我只需要用酒精湿巾简单清理即可。

但如果你的扫机器人好心的将它加水、抹开，那回到家的味道简直可以令人窒息，而且不仅是地面，你还要面临对整个扫地机器人本体进行拆卸清洁的情况。

再就是杂乱的地面环境无法有效进行“绕行”的问题。

作为一个相关从业者，我的地面上难免会出现一些插线板、数据线。而空气净化器的电源线也是缠绕扫拖一体机的“重灾区”。

对于这类地面环境，目前市面上扫拖一体机有两种解决方案，一种就是保守的远离，造成大面积空白地面漏扫；另一种就是完全无视。

于是就造成机器人在定时清洁时，你的手机突然收到一条 App 推送提示机器人卡住，或者回到家中发现地毯、数据线边上孤零零的有一个被拽下来的拖布模块，我之前使用的云鲸 J5 就会出现这样的情况。

如果每天都回家倒也还好，如果恰好赶上出差或者小长假，就等于这几天的清洁计划将完全被打乱。待你拖着疲惫的身体回到家中，还要对机器人进行复位或清理。成年人的崩溃往往就在一瞬间，相信我，谁都不想遇到这种情况。

近期上市的这台云鲸逍遥001 Max，如果单看官网的参数，那就是只是采用了全新的配色、增大了吸力、解决了缠绕问题等基本的升级，但它之所以被称之为「智能清洁灭霸」，就是因为它能“看见”污渍、“学习”清洁习惯、提升清洁效率 。

“触觉”

在清扫配置上，云鲸逍遥001 Max 和我们前段时间测试过的云鲸 J5，都配备了全新的主动识别脏污颗粒物传感器。通过吸尘过程中颗粒物撞击传感器来判断地面污渍的数量和密度，智能的动态调整扫拖机器人的移动速度、吸力等清洁参数。

当识别到地面有大量猫砂时，你可以明显地看到云鲸逍遥001 Max 降低了移动速度，且瞬间增大了吸力。同时两侧的边刷也会暂时暂停旋转，防止击飞猫沙对已经清洁好的周边环境造成二次污染。

如果遇到地毯或者地面上出现大面积碎砂等容易造成地面磨擦的情况，云鲸鲸灵托管3.0还会告知机器人暂时抬起拖布，避免拖布与碎砂接触，造成地面划伤（矿砂划地板，这画面想都不敢想），完全依靠滚刷将猫砂扫进机器人中。

而遇到边边角角，云鲸逍遥 001 Max 还会“伸出”手臂，使用拖布外扩的形式来进行边角深度清洁。

“视觉”

与云鲸 J5不同的是，逍遥001 Max 在机身前端搭载了一组双目摄像头，所以在传感器“感知”到颗粒物撞击之前，它就能“看见”灰尘。

当双目传感器识别到前方的污渍时，就会通过其自身的学习模型来匹配、识别看到的内容，从而判断应该进行清洁还是应该选择绕行。并且云鲸逍遥001 Max 还会在地图上有缠绕可能的地方做出标识，方便用户查看并对地面做出相应的调整。

经过实际测试我们发现，当逍遥001 Max 看到周围的物体是桌椅、洗衣机这类即使撞到也不会有翻倒风险的大型家具时，会紧贴着家具进行深度清洁；而判断其为猫砂盆、体脂秤这类轻易触碰也不会损伤的物件，会保持 2～3cm 的“安全距离”进行清洁；而当面对数据线、宠物玩具这类非常容易卡住的物体时，云鲸会保持 5cm 左右“谨慎”清洁，并且暂停靠近物体一侧的边刷旋转，在尽可能清洁地面的前提下对障碍物进行绕行。

相比上代逍遥001，云鲸逍遥001 Max 升级 Narwal IPS 5.0 Pro 感知系统，能够实时监测识别到障碍物类型从100多种增加至超200种。为了支持这一全新的功能，云鲸逍遥001 Max 采用了双芯片配置，提供了4TOPS 的 AI 算力，并支持每秒约150万个高分辨率深度观测，配合鲸灵托管3.0实现视觉识别脏污、清洁偏好设定、缓解温湿度等多个维度的智能清洁体验。

“听觉”

在扫拖一体机集成语音助手之前，我们想要完成清洁，要么选择走到机器人面前在基站上使用按钮进行功能选择，要么需要掏出手机打开 App 召唤机器人开始清洁，日常使用虽然没什么大碍，但是我经常出现这样一个场景：

周末瘫在沙发上看电视时，突然瞥见地面有一些猫毛或灰尘，这时别说站起来去基站上按按钮，我连抬胳膊拿手机都不愿意。

在逍遥001 Max 上，云鲸集成了 NarGPT 全智能语音助手，与大多数基于大语言模型重构的手机助手一样，NarGPT 全智能语音助手也支持了对自然语义的深度理解，不仅支持中英文双语唤醒，还可以理解复杂、多意图、模糊意图指令。并且不只是清扫，你还可以问一些例如天气、穿衣指数等日常生活相关的问题，NarGPT 都能做出满意的回答。

我尝试发出了几个模糊命令，如：“来我这里清扫一下”，“扫一下沙发下面”，逍遥001 Max 都可以有效的进行识别，判断呼叫人和沙发的位置，并完成定点清洁。

扫地机器人 AI 化，能解决多少问题？

硬件 AI 化是一场轰轰烈烈的演进过程，注定有 AI Pin 这样一鸣惊人的新玩意，但它究竟能发挥多少作用，大家已有目共睹。在原设备上步步为营，加入大模型，让它变得更聪明，似乎是一个更保险的策略。

云鲸逍遥001 Max 在升级了清洁参数的同时，有效地避免了此前扫拖一体机在地面物体识别、脏污环境监测以及语音交互的能力，搭配双目 AI 仿生识别系统实现了从 2D 到 3D 的清洁能力全面升级。

大语言模型加持下的 NarGPT 全智能语音助手能够识别、理解、执行此前无法完成的复杂多意图模糊指令，实现更加个性化的清洁任务。

不过 AI 化的扫地机器人能完成多深的任务，甚至做到主动式管理用户的期待，还需要时间告诉我们答案。

在 AI 基础上，我们大可以发挥想象，对未来提出假设。在扫地机器人上，是不是能够有全新的硬件结构，例如有一双手来处理死角，亦或是更高的视角和触达范围，打扫桌面台面，真正解放人类的精力……

大模型越强，硬件也应该随之变强。这是我们想要的未来。

** 头图由豆包 AI 生成，提示词：扫地机器人，人形机器人，手臂，大模型