泊车变撞车？激光雷达真的能丢弃吗？

【哔哥哔特导读】随着新能源汽车智能化演变，智能驾驶迈向无人驾驶的进程正在加速，催生出高速连接器的市场需求，以太网连接器将成主要发展方向。

　　当ADAS成为人们行车过程中的常伴辅助，颠覆人类驾驶方式的无人驾驶何时才能到来?

　　今年上半年，搭载了L2级辅助驾驶功能的新能源汽车渗透率达到了66.4%。自动驾驶领赛道作为新能源汽车智能化竞演中的“嫡赛道”，有股要席卷整个市场的士气。

　　但自动驾驶似乎也不是完全好使，前有将广告牌货车识别为实际障碍物，紧急制停导致追尾，后有停车库自动泊车变撞车的事故都在提醒着我们，无人驾驶落地之路，道阻且长。

图源/包图网

01 | 纯视觉与激光雷达并非你死我活

　　近日，一位博主称在使用小鹏MONA M03自动泊车功能时发生了剐蹭，撞上了奥迪的大灯，自动泊车惊变自动撞车。

　　作为主价格带内智驾能力最为出色的车型，定价15万元的小鹏MONA M03拥有城市NGP功能，具备智能辅助变道、智能泊车辅助、LCC车道居中辅助、AI代驾等全场景智能辅助驾驶功能。

　　然而，就是这么一款被公认为最强平价智驾车型，却在最基础的自动泊车功能中出现误撞现象，为何?

　　据小鹏汽车相关负责人回应，目前自动泊车功能误撞不排除因光线及其他因素导致的弱势场景。

　　选择了纯视觉方案的小鹏MONA M03，整车搭载了11个摄像头、12颗超声波雷达、3颗毫米波雷达。其中超声波雷达适用于近距离的场景，常被应用于自动泊车系统中，能够帮助车辆准确判断周围障碍物的位置，但易受环境干扰、分辨率有限。

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　　而激光雷达的高精度定位、全方位感知能弥补摄像头与雷达在特定条件下的感知不足，可以在夜间或恶劣天气下准确感知周围环境，减少漏检、误检的风险，大大提高了自动驾驶的安全性。

　　从成本来看，纯视觉方案仍是车企智驾价格下探的最佳方案之一，但从宏观角度来说，自动驾驶技术要向L3、L4更高阶方向发展，最终实现真正的无人驾驶，激光雷达是不可缺席的一环。

　　只是，业内对激光雷达的普遍共识是：好用，但贵。

　　不过，近几年车圈的降价浪潮同样席卷到激光雷达厂商身上，例如禾赛科技的激光雷达平均售价就从12万元骤降至3200元，市面上甚至有部分产品的价格降到了千元内。

　　总之，得益于纯视觉方案的降本成果以及激光雷达的价格下放，智能驾驶市场普及率不断提升，而激光雷达则为更高阶的自动驾驶技术提供了可能。

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02 | 多传感器需要怎样的高速连接器?

　　在汽车智能化发展趋势下，市面上各类智驾方案层出不穷：Apollo RT6整车搭载近40个传感器;理想L9不仅使用激光雷达，摄像头和超声波传感器均配备了十几个;......

　　整车传感器的不断增加以及激光雷达产生的大量数据快速传输需求，都对高速连接器提出了更高要求。

　　车身传感器所要用到的高速连接器类型有：Fakra、Mini-Fakra、HSD、以太网连接器。

　　Fakra连接器是汽车行业通用标准的射频连接器，Mini-Fakra连接器在前者基础上进行了空间和传输优化，HSD连接器则负责将连接摄像头的智能化线束所采集的画面传输至显示屏。以太网连接器主要负责大量联网数据的实时快速传输，在激光雷达的应用中起到了更高频高速的传输作用，连接器实时反馈周边信息以辅助车辆更安全驾驶。

　　在车载高速连接器领域，罗森伯格、泰科、安费诺连接器市场占有率最高。泰科专为车上摄像头及天线传输开发了MATE-AX小型化同轴连接器，高速连接器体积减小、重量更轻，能支持支持高达15GHZ的带宽。

　　莫仕柔性连接器能够适应汽车内部空间紧凑、布线复杂的环境，同时满足传感器之间数据传输的高速率和高可靠性要求。

▲莫仕FD4P系列Easy-On FFC/FPC连接器

03 | 传输贵如「黄金」的数据，以太网连接器很在行

　　马斯克曾说，人工智能时代，数据可能比黄金更有价值。

　　自动驾驶赛道不仅仅比拼硬核装配，更在于算法的博弈。如何将贵如「黄金」的数据进行高效传输利用，也在考验着以太网连接器。

　　在自动驾驶系统中，车载以太网被广泛应用于传感器数据的实时传输和处理，支持自动驾驶、碰撞避免等功能。而以太网连接器的网络传输速率、稳定性、负载率，决定着激光雷达等传感器的数据传输的效率。

　　“算力对连接器的要求，重点在频率”车载连接器厂商精益达总经理达永恒说到。为支持高清视频、雷达数据的高速传输，车载以太网需要提供足够的带宽以及低延迟和可预测的性能。

　　安费诺的Ve-NETTM车规级数千兆位差分连接器系统实现了多千兆位高速数据传输速率。

▲安费诺Ve-NET™汽车千兆位差分连接器

图源/安费诺连接器产品手册

　　而泰科的GEMnet万兆差分连接器系统更是达到了万兆级别，即使有15米远的距离，也能实现延迟几乎为零的传输。

▲泰科GEMnet万兆差分连接器 图源/泰科电子TE Connectivity

　　为了实现高效、低损耗的信号传递，特性阻抗的精确匹配、插入损耗的最小化以及回波损耗的有效控制成为高速连接器设计中必须着重考虑的因素。

　　对此，精益达重点研发以太网连接器，专门成立实验室进行自动驾驶线束的试验与测试，不断提高连接器电性能指标。其今年研发的HMTD等车载连接器专门设计用于单对以太网应用，满足高带宽和屏蔽性能。

▲精益达高频高速连接器

　　QYResearch最新报告预测，到2029年，全球汽车以太网市场规模将达到210.6亿美元。

　　随着汽车电子电气(E/E)架构的演进，车载以太网已成为自动驾驶应用中的骨干网络，高带宽和多端口的需求以及技术标准的提升，正催生出以太网连接器广阔的发展空间，以太网连接器将成未来的主要方向。

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