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金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京立迈胜控制技术有限责任公司申请一项名为“一种寻原点的方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 118748529 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种寻原点的方法应用于电机控制器。所述方法包括：接收寻原点请求；其中，寻原点请求中的寻原点方式为堵转寻原点方式；根据寻原点请求中的寻原点方式，使电机开始运行；在电机运动过程中，检测电机是否发生堵转当检测到电机发生堵转时获取电机当前编码器的值；根据电机当前编码器的值计算出电机当前的位置值；判断电机当前的位置值与设置的标定点的位置值是否相同；如果相同，则使电机执行位置清零的操作；如果不同，则使电机向设置的标定点的位置运动；当电机运动到标定点时，则使电机执行位置清零的操作。本发明还公开了用于实现所述方法的装置、电子设备及存储介质。
本文源自：金融界
作者：情报员
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