追觅X50系列：一个关于六厘米高的故事

日前，追觅科技正式推出全新X50系列扫地机器人，在该系列产品一众升级亮点中，高越障功能成为最大看点，其不仅全球首创了仿生机械足设计，实现在目前市场上同类产品中最高的越障能力。这一技术的突破，使得扫地机器人能够在面对滑动门槽、门槛、滑轨等不同高度的室内障碍时更加游刃有余，不再受限于家居和办公环境中的特殊条件，极大地拓展了扫地机器人的应用场景。

在此之前，扫地机器人能否在用户不干预的情况下一次性完成全屋清扫工作，并非完全取决于产品本身，还要看扫地机的工作场景有多少条件限制。

踏平各种门槛 破除2cm魔咒 只为解放用户双手

据统计，大约40%的家庭阳台或卫生间的滑轨及台阶高度超过了2厘米，这两厘米的“沟壑”意味着传统扫地机器人常常无法覆盖这些区域，从而导致清洁效率低下。不少用户在面对扫地机人无法越过门槛障碍的时候，往往只能在扫地机器人清扫完客厅后，再抱起来放到卧室操作一番，然后再抱到阳台……这样需要用户不断参与扫地机的工作，很难实现真正的解放用户双手。

不同于市面上多数扫地机器人仅能跨越2厘米以下障碍的设计，追觅X50系列以其独特的双节摆臂系统，成功将轮子的半径增大了一倍，实现了单垂直台阶最高4.2cm的越障高度，借助爬坡垫后，最高越障高度进一步达到了6cm，并通过大小轮组合的方式，在显著提升了越障性能同时，进一步降低了越障过程中同步产生的诸如爬上台阶之后硬着陆等“副作用”，实现100%越障的同时，确保扫地机与地板的完好性。

在智能清洁领域，每一次技术的革新都意味着用户体验的一次飞跃。在这6cm的越障提升、彻底解决用户痛点的背后，是追觅在产品研发上经历屡试屡败，屡败屡试，终为用户踏平门槛的技术升级之路。

在越障功能开发之初，追觅的研发团队首先对于常规家居环境中的障碍高度进行了细致调研。其中滑动门轨道是最为常见的障碍，而且根据不同的材质和设计，轨道高度和形态也存在极大的差异。现代家居多采用断桥铝玻璃滑动门，这类门轨往往较低，而早先流行的塑钢滑动门轨却大多超过3厘米。除此之外，老旧楼房的旧式木门装修甚至还存在小门槛，并且厨房、卫生间等湿区因为防水设计，甚至与其他干区会存在断层落差。即使在当下很多高端中式家居装潢中，也有不少家庭会采用门石设计。各种不同的区域间高度差让追觅研发团队经历了较为繁复的统计过程。最终，通过反复平衡与论证，综合场景6厘米的越障高度成为了可以满足绝大多数环境同时又能保障可行性的方案。

从理论上来讲，让扫地机器人爬上6cm高的台阶好似很简单，你可能会说，“装一个大轮子增加越障半径不就行了吗？”然而在平地环境中，大轮子反而成为了累赘，轮子的收缩会成为难题。而且爬上台阶和越过台阶又是两种不同的概念，正所谓“上山容易下山难”，爬上障碍物后该如何平稳落回地面又是一大难题。

从造梦到圆梦 历经百种方案让扫地机器人长出“双腿”

在用何种方式进行越障的问题上，追觅研发团队经历了大量的设想与理论验证。为了找到最佳方案，研发团队召开了50多次创新讨论会，尝试了包括履带式轮子、增加伸缩结构在内的上百种越障方案。然而，这些方案都没有达到理想的效果。直到研发团队提出了一个大胆的想法：如果能让扫地机器人拥有“双腿”，那么它就能像人一样跨过障碍。

受到轮足机器人和仿生结构的启发，团队将目光瞄准了“双节摆臂系统”来解决扫地机器人上下台阶的问题。通过模拟人体关节的运动方式，双节摆臂不仅能够有效地抬升机器，还能在回收时灵活弯曲，让整体越障动作趋于流畅，并且减少了对地面的冲击，有效防止越过障碍的瞬间机器从高位砸向地面，从而造成机器与地板受损。可以说，这一创新性的设计，为后续的研发工作奠定了雏形。

然而，要实现这一目标并不简单，因为扫地机器人的内部空间已经非常紧凑，要在里面再加入一个能够抬高机身的双轮结构，需要重新设计整个驱动系统。为了实现这个目标，追觅研发团队创新性地采用轮毂电机技术，不仅节省空间，还大大降低了工作噪音。

为了进一步增加产品的可靠性，让扫地机器人在历久越障使用过程中经受考验，追觅同时针对X50系列进行了生产材料和工艺优化。通过强化塑料件和壳体，调整电路板结构，提升各个组成部件与电子器件线材的接驳牢固性，并优化传感器位置等方式，确保了整机的减震效果，使机器的抗冲击能力比上一代提高了100%，在带来万无一失的越障能力同时，让产品的使用寿命进一步得到提升。

当然，希望和困难仿佛一对顽皮的孩子，总是如影相随。在双轮驱动的设计实验中，研发团队很快就遇到了新的挑战。

轮毂电机虽然技术先进，但在应用于扫地机时存在低速抖动和跳动的问题。为了解决该难题，追觅的研发团队着手开发了一整套控制系统，通过软件、弹簧和整体架构细致入微的调试，成功克服了电机抖动的问题。伴随着追觅X50系列扫地机器人的发布，追觅也成为了行业内第一个成功驯服轮毂电机，并将其投放市场的品牌。

同样，为了让机器能够准确判断障碍物的高度，而不是“愣头青”一般见高就爬，追觅科技重构了传感器的感知系统，并优化了算法。通过引入先进的ToF下视传感器，让机器在抬升前后都能精准测量高度落差，确保了越障过程的安全性与可靠性，让每次越过障碍都志在必得。

失败是成功之母 创新乃成功之父

在整个研发过程中，无数次的失败与尝试似乎都未曾动摇追觅对于扫地机器人达到预设越障高度的起始目标，始终保持把握每一个构思，注重每一个细节。从轮毂电机的选择到双节摆臂的设计，再到支撑系统的优化，每一个环节都经过了反复推敲与验证，直至第一台能够实现高越障的原型机正式诞生。

从市场意义来讲，追觅X50系列的问世，不仅仅是一款新产品的发布，更是对行业市场的一次深刻改变。尽管首台真正意义上的扫地机器人并非源自中国，而国内扫地机器人市场也经历了漫长的变迁，但产品不去变革，用户痛点就会始终带给产业发展带来牵绊。伴随着追觅X50系列的问世，它不仅满足了用户对家居清洁的高标准需求，更通过其卓越的技术表现，弥补了早先产品对于不少用户场景的缺憾，让“全屋无死角清扫”不再只是一句空话。

不得不说，这一系列的创新，正是追觅科技对用户需求的精准把握与积极回应，同时也是追觅科技在技术投入方向上的前瞻性与领先性之体现。

事实上，从2017年成立以来，追觅科技始终坚持“科技普惠”的理念，致力于将顶尖技术融入日常生活中。截至今年6月底，追觅科技全球累计申请专利达4678件，累计获得授权专利2518件。产品研发与设计人员占比超过60%，每年产品研发费占比持续保持7%高位水平并不断提升，无论高速数字马达还是智能算法，追觅科技已经造就出深耕细作的结晶。现在再回头来看，追觅科技所迸发出的这一抹技术创新底色，何尝不是追觅X50系列新品为行业市场增长带来的最佳注脚呢？