在近代历史上，谈论起军事学校的话，有一所学校绝对是绕不开的，那就是黄埔军校。这所创办于1924年的军校，为日后的抗日战争培养了许多的人才。
黄埔军校在广州一共办了23期，每一期都出了不少有名的将帅。毕业于黄埔第一期的有胡宗南、杜聿明、徐向前、陈赓等人，还有一个人同样也是黄埔一期的，此人便是刘咏尧。在多年之后，谁能想到刘咏尧的孙女刘若英，会成为红遍大江南北的大明星。
刘咏尧家境比较好，从小的生活就比较优越。小时候的刘咏尧在私塾读书，成绩很好，只不过身逢乱世，读书不是最好的出路。后来刘咏尧决定弃文从武，进入军事学院好好培养自己，抱着救国的理想，他最后进入了黄埔军校学习，而他也成为了学校里年纪最小的一员。年纪只有十五岁的刘咏尧并不比其他学员差，甚至表现得更好，多次参与实战，收获满满，最后还因为优秀表现被送往国外学习，这可是对刘咏尧实力的最好认可。
一个黄埔军校的毕业生，刘咏尧的升迁速度可不谓是不快，按照这个行头走，过不了多久，刘咏尧的名字就该在全国显耀了，实际上并非如此，刘咏尧这时被调任到国立中央大学任教授，开始了教书生涯，恐怕他自己也没想到，这一教，就是一辈子。
戴笠的军统也是刘咏尧经常去的地方，他到那里不教人打枪打人，而是讲理论政策，抗战期间，刘咏尧又担任陆军大学教授，直到前往台湾，他一直都没有指挥会战争，因而，他的名声并不显赫，抗战胜利，刘咏尧被升任中将。
新中国成立后，刘咏尧定居台湾，上了年纪的他退出了政治和军事舞台，选择了和军事相关的教育事业，后来他还把丰富的实战经验都编写成了书，其中不少作品还被选为了军事政治领域的教科书。1992年，聂荣臻元帅去世后，刘咏尧与在台湾的其他黄埔同学，一同联名送去了挽联“荣臻大元帅千古：百战沙场，功耀华夏，星沉南海千古恨；一代人杰，勋尊元帅，月冷西山万民悲”1年后，他还前往北京访问，5年后病逝。
在国军中，像他一样优秀的人才是很多的，但是老将没有好好利用，最终导致大势已去，1949年底，刘咏尧也随军去了台湾。
赴台后，刘咏尧的余生致力于教育，历任多所大学教授，在他的影响下，后人都发展不错，最有名的是他的孙女刘若英，她在音乐和表演方面都有很大的成就，成为红遍大江南北的明星，她曾表示自己之所以有今天的成就，多亏这些年祖父对他精神上的鼓励和支持。
晚年的刘咏尧一直致力于改善两岸关系，当时刘若英经常去大陆演出，刘咏尧就会叮嘱刘若英，让她把两岸和平的重任担在肩上。
在弥留之际，刘咏尧在遗嘱中写道，他自己活了90年，为国家贡献良多，一生为国家鞠躬尽瘁，这一点他是问心无愧的。只是他还有一个一生的遗憾，那就是没有看到祖国河山归于一统。
1998年8月22日，刘咏尧在台湾病逝，享年89岁。
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