协作机器人新趋势观察：价格趋低、应用细分化，企业入局人形机器人

21世纪经济报道见习记者 陈归辞 上海报道

“国内协作机器人行业现在太卷了。”在今年工博会的机器人展现场，多家参展商的相关负责人纷纷向21世纪经济报道记者“吐槽”。依然是逃不过的“卷”，协作机器人企业在忙着卷价格、卷产品之时，或许能稍感欣慰的是，他们面对的是一个呈扩张态势的市场。

据MIR睿工业发布的《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》，2023年，全球协作机器人销售规模为5.46万台，同比增长23%；预计至2028年，销售规模将达20.3万台，占工业机器人整体市场的份额将由2023年的8.4%上升至21.3%。

中国市场方面，MIR睿工业数据显示，中国协作机器人市场步入稳步高速发展阶段。2022年和2023年，中国协作机器人销售规模分别为1.94万台和2.35万台，同比分别增长24%和22%；预计至2028年，销售规模将达10.01万台。

在近年来全球经济放缓、国内劳动力结构快速调整的背景下，协作机器人因其降本增效、灵活部署和高安全等优势，正被制造业企业更广泛地采纳。

在今年工博会的机器人展上，多个国内外头部协作机器人企业悉数亮相，展示各自的“十八般武艺”，展品种类相当丰富。在这被誉为全球工业发展“风向标”的展会上，记者观察到，国产协作机器人正努力迈向高质量发展，安全性、可靠性和耐久性等性能不断提升，应用趋于细分化和高端化，价格趋低。同时，一些协作机器人企业也开始积极入局人形机器人，希望由此驱动自身技术升级、抓住未来市场。

价格趋低、应用细分化、负载加大

记者观察到，工博会上不同参展商展出的协作机器人产品在应用场景方面主要集中在汽车、电子、金属制品、光伏、锂电、食品饮料、医疗用品等工业领域。不同企业根据其产品线和产品的特色，在展示的侧重点上可能有所不同。比如，长广溪机器人着重展示了其C、G、X三大系列车规级协作机器人产品矩阵，中科新松着重展示其在多个行业的多元化应用，节卡机器人着重展示了其新推出的40kg大负载工业协作机器人JAKA MAX40和人形机器人等产品。

除了工业场景之外，一些参展商也展示了其协作机器人产品在非工业行业的应用。比如，有应用于餐饮领域的咖啡机器人、挥动毛笔写字的书法机器人、应用于医疗健康的推拿按摩机器人……

“在协作机器人领域，其实各家企业的产品在应用上相差并不大，市场竞争非常激烈。” 中科新松有限公司华东区大客户销售经理张捷告诉记者，“现在是买方市场，一方面产品价格越来越低；另一方面，买方的要求越来越高，他们的需求更加多样化，对产品的要求更加复杂，我们协作机器人企业无论是在产品开发端还是销售端，都越来越细分了。”

“价格降低”“应用细分化”，是多位参展商的技术或销售人员对记者提到的两个关键词。

记者注意到，许多企业对准不同行业里各个工艺环节的具体需求，研发出针对特定细分场景的产品。尤其在汽车行业，协作机器人的应用程度非常高，应用场景也相当细化，如在浸涂、上下料、装配、螺丝锁附与拧紧、检测、喷涂、焊接、转运等方面均已实现应用。此外，不少企业也会针对某些客户的特殊需求，形成定制化的解决方案，以此建立竞争优势。

“负载加大”是本届工博会中协作机器人行业呈现的另一个趋势。

例如，节卡机器人今年推出了一款40kg大负载工业协作机器人JAKA MAX40，该机器人也是荣获今年CIIF机器人奖的产品。JAKA MAX40采用大功率、模块化关节技术，搭配全新通讯和驱动技术，不仅实现了40kg有效负荷，也提高了机器人操作精度、能源转化率。

除了节卡机器人之外，遨博机器人、大族机器人、达明机器人、中科新松等在内的多个企业均推出了35kg以上的协作机器人。这表明加大负载能力已成为行业发展的方向之一。这将使得协作机器人向新能源、物流仓储、汽车制造等行业有重型零部件搬运和装配等需要的更多场景拓展。与此同时，负载能力的提升也将对相关技术提出更为严苛的要求，以确保协作机器人在高负载情况下仍能稳定、高速、高精地运行。

企业入局人形机器人

值得注意的是，在人形机器人赛道火热的当下，不少工业机器人或协作机器人企业也正在积极投身其中。

在本届工博会上，埃斯顿和节卡机器人均展出了其人形机器人产品。

埃斯顿旗下公司埃斯顿酷卓推出了首款双足人形机器人酷卓01。这款人形机器人身高170cm，体重不足80kg，能实现单臂负载5kg、步速3km/h，手部能够实现工件抓取和转移动作。据悉，酷卓01配备了一体化关节模组，核心部件完全自研。目前，其下肢的研发工作正在进行中，预计年底前能够实现行走。

节卡机器人本次推出了其首款人形机器人JAKA K-1。JAKA K-1采用拟人型构造，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度。目前，其能实现单臂负载3-5kg，小脑可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度达±0.1毫米。

据悉，JAKA K-1从硬件、软件到AI算法均实现了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产，其人形双臂系统已经达到量产规模。下一步，节卡将优化步态算法，让该款人形机器人的双足动起来。

工业机器人或协作机器人企业缘何入局人形机器人领域？

节卡机器人告诉记者，其布局人形机器人主要出于市场前景和技术衔接性两方面的考虑。该公司看好人形机器人在搬运、分拣等简单工业场景，以及服务行业、家庭助理、医疗健康等领域的巨大应用潜力，同时也认为这是一个新的技术增长点。基于自身在智能感知、控制系统等方面的技术积累，该公司认为其适合切入这一赛道。

上海市人工智能行业协会副秘书长徐琦在接受21世纪经济报道时指出，人形机器人是在全球范围内备受关注的热点，同时人形机器人本身是一个集成体，涉及很多技术的攻关，对传统企业而言是一个拥抱新技术、实现产业迭代升级的机会。另一方面，协作机器人企业在双臂技术、传感技术与应用场景等方面的积累，也能为其发展人形机器人提供经验与技术支持。