先学会拧螺丝，再谈通用

2024年以来，人形机器人赛道虚火烧的非常旺盛。做家务，下工厂，好像马上机器人就会出现在我们生活中。

马斯克曾表示明年将会投入超过1000台Optimus，但近日有消息称Optimus并还不具备下产线的能力，只能用来采集数据。

强如特斯拉在人形机器人的通用性上也不断吃瘪，也许在真正通用机器人诞生前，让它们学会拧螺丝更具现实性。

傅利叶智能创始人顾捷曾在2024人工智能大会上说到，绝大部分做人形的工程师，他们的梦想一定是做出通用的机器人，但是无论是现在的技术水准，还是目前的市场需求来说，一定是从专才开始做起的。

通用人形机器人不是一蹴而就的，要先适应专业领域，再逐渐进化到通用。而这一直就是傅利叶智能一直在做的，从康复机器人，到人形机器人。

2023世界人工智能大会上（7月4日），傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。经过一年的全速成长和技术迭代，今天傅利叶智能正式发布人形机器人GR-2。

基于早期康复机器人对于人类行为的学习和模仿，以及经过GR-1的技术迭代。GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升。

用傅利叶内部的话来说，GR-2在运动智能、灵巧作业等六个评价机器人产品好坏的维度中都取得好成绩，堪比六边形战士。

如何评价一个机器人的运动能力有很多指标，但最直观的就是够不够灵活、能不能干细活、力气大不大、动的快不快。

用顾捷的话来说，人体机器人，如果类比于人的话，它分为身体跟大脑。身体呢，我们强调它的运动能力、灵活性，体力要好，身体要棒。

GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。

GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

这就相当于给机器人的手装上了一层电子皮肤，可以更加像人类一样感知事物。

为了让GR-2在外观结构和运动控制方面实现了更加拟人化的表现。傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。

新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。

新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈，保证GR-2在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。

机器人的身体好，智力同样也要跟上，具身智能的“感知、认知、行动”三者缺一不可。

如今，人形机器人的认知、感知能力其实就是AI，而AI这个东西不是一家能完成的，数据、算力、算法，每一个都需要巨大的投入。

傅利叶GRx系列致力于为其合作生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户，打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人，促进AI与物理世界的紧密融合，实现真正的人机共生。

最后就是每个新技术都不得不面临的拷问：商业化如何落地，这同样是所有机器人公司面临的问题。故事讲得好听，没人买再好的技术也只能束之高阁。

在商业化上，傅利叶机器人不冒进，稳扎稳打，与众多厂商共同探讨，从实际场景入手，寻找可行的路径。

傅利叶目前交付的一百多台人形机器人，涵盖科研教育、迎宾接待、医疗康复、工业制造、安防巡检等场景。

比如，针对迎宾接待应用，傅利叶在建设银行上海浦东分行搭建银行大堂经理场景训练基地。机器人帮助银行客户拿号，普及金融知识等。

在制造业，GR-1机器人已进入上汽通用汽车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂，开展带电高压零部件安装、高精度操作等工作。

傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌表示，傅利叶先从最终的场景和客户取得一线实际需求，再反推需要配置哪些技术——即便某项技术还没成熟，也需要尽早到实际应用中接受锤炼、获得反馈。

机器人不用一步到位，在某个能力上有稳定发挥，就有商业化的可能性。

顾捷曾举过个例子，现在在不用做任何动作的情况下，只要人形机器人能够稳定地到处走来走去，其实已经能够在一些危险的地方，帮助人类去做一些巡检、巡逻、安防的工作。

机器人是一个全新的物种，能力的上限在哪里谁也不知道，那就需要全世界的人共同来开发。

傅利叶高度重视开发者的需求和体验，在此次产品升级中对原有的开发平台进行优化，形成一套基于主流编程语言的开发接口方案。

无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，实现机器人技术创新。

该方案支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。

你觉得人形机器人在什么领域最能发挥作用呢？

全文完。

作者：董道力

编辑：张泽一

视觉设计：疏睿

责任编辑：张泽一

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