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金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“外参标定方法”的专利，公开号CN 118688768 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种外参标定方法，用于对车辆的激光雷达和相机进行外参标定，包括如下步骤：令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶；通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系，得到多个第二点云数据；通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计，通过激光雷达惯导里程计计算车辆当前的位姿，通过车辆在第一时间段内的位姿将多个第二点云数据转换到世界坐标系，三维重建得到道路的全局点云数据；以及获取车辆位于初始位置时的道路的图像，将全局点云数据投影到图像上，得到激光雷达和相机的外参。
本文源自：金融界
作者：情报员
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