前小米机器人骨干创业：完成数千万天使轮融资，研发高性价比机器人关节丨36氪首发

作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

36 氪获悉，机器人关节厂商「灵足时代」完成数千万元天使轮融资，资方为英诺天使基金、雅瑞智友科学家基金(由国内机器人泰斗王田苗发起成立)、一维创投。资金用途为机器人关节的新产品研发、团队搭建等等。

「灵足时代」成立于2024年1月，主要开发适用于机器人的一体化关节产品，以及机器人整机方案架构。公司将通过提供机器人整机硬件方案定制服务，将关节产品推广到其他行业应用。

值得注意的是，「灵足时代」的创始团队来自于小米机器人团队——「灵足时代」创始人&CEO王勃，曾是小米机器人关节总负责人、小米CyberGear总设计师；创始人&COO邵元欣，则是小米CyberDog、CyberGear项目负责人。

目前，人形机器人还处于产品验证开发的阶段，距离商业化应用还有很长的距离。在人形机器人繁复的产业链中，目前唯一能量产、最有商业前景的零部件，当属机器人关节。据了解，关节产品目前占据了机器人整体硬件成本的六七成。

尽管「灵足时代」成立时间不长，得益于创始团队在机器人行业超过10年的机器人关节系统开发经验，「灵足时代」目前已经快速迭代了三款机器人关节产品。

伴随着此次融资，「灵足时代」也即将发布全新的准直驱一体化关节模组“RobStride03“，售价只有999元，相比于行业同等类型的产品便宜了一半以上。

RobStride03

「灵足时代」创始人&CEO王勃向36氪介绍，“RobStride03“标配行星减速器、外转子电机、双磁编码器、驱动器，作为一款四合一产品，整体重量仅仅为900g。此外，“RobStride03“峰值扭矩为60N.m，额定扭矩为20N.m。

这款产品发布之后，「灵足时代」也补齐大、中、小三档性能区间产品矩阵——该公司此前发布的”RobStride 01“、“RobStride 04”分别定价599元、1199元，通过不同的性能指标，适配人形机器人不同的开发场景和诉求。

RobStride03参数

据了解，「灵足时代」通过提供高可靠性、一致性、性价比的关节模组，可以大幅降低人形机器人硬件开发成本，为此，商业化进程迅速。目前，国内已经有30%左右人形机器人厂商购买/应用「灵足时代」的关节产品。

不过，「灵足时代」的关节产品不仅仅只局限在人形机器人行业，也在尝试破圈，扩充到其他行业落地。

「灵足时代」创始人&CEO王勃向36氪表示，「灵足时代」通过提供产业化的机器人电机模组，以高扭矩密度、高集成度、先进的智能控制方法，替代传统的工业伺服系统。相比于传统方案，机器人电机模组的重量仅仅为其1/4，价格更是只有其1/3。

目前，智能滑板车、电动车、自动驾驶清洁车、外骨骼等领域都是「灵足时代」系列产品可广泛应用的方向。

不仅如此，「灵足时代」也在推进出海进程。目前，该公司的产品已经进入欧洲、美国、南非市场。和国内一致，海外的机器人行业发展如火如荼，目前，「灵足时代」已经就机器人整机硬件架构，与美国某知名企业展开共研合作。

资方评价

英诺天使基金：我们对灵足时代的成长潜力保持乐观。公司战略布局明确，技术积累深厚，不仅紧贴机器人行业的发展大势，更展现出跨领域应用的巨大潜力，有望对传统传动市场进行革新。创始团队成员出自大厂，拥有丰富的行业经验和资源优势，为公司的快速成长提供了支撑。

灵足时代的一体化关节产品，通过精心设计和量产工艺的优化，大幅度降低了成本，同时也确保了产品的高一致性与可靠性，显著提升了市场竞争力。此外，灵足时代具备机器人方案设计能力，预示着未来市场的进一步拓展。我们坚信灵足时代将在机器人及智能装备领域绽放光彩，期待与之携手共创辉煌成就。

雅瑞智友科学家基金：灵足时代是具身智能核心零部件的新秀企业，拥有电机驱动、电机本体、电机减速器的全套自主研发设计能力，他们的一体化关节电机极具性价比，高可靠性，具有高转矩密度、功率密度，高控制精度，高响应速度，且有稳定量产能力，一体化关节电机是机器人的关键组件。

特别是对于人形机器人来说，它们提供了必要的动力和精确控制，随着机器人行业发展，一体化关节电机模组需求量将显著增加。 灵足同时在开展出海业务和升级消费品、自动化等行业的转向机构，为泛自动化领域提供“核动力”，具有广阔的市场空间。 核心创始人来自小米机器人团队，是80、90后，优势互补、创业动力足，战略和落地思路清晰，产品和沟通能力强，非常看好他们。

一维创投：机器人是一维创投长期看好的赛道，灵足掌握了机器人的核心硬件能力，在业内有显著的比较优势。同时，团队基于长期的技术沉淀和深刻的行业理解，选择了独特、务实的商业模式，有望长期走在产业的潮头。

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