车速120km/h，遇到这些情况理想AEB能保命吗？

前两天收到理想汽车的安全驾驶学院的邀请，一听名字就没了精神，别的驾驶学院大都是教大家如何驾驶得更激情，理想不一样，他教你如何驾驶更安全，因此一开始，我就默认此次体验与多巴胺无关了。

可是我错了，确实跟多巴胺没什么关系，搞了半天全是肾上腺素！

体验项目一上来，就直接0帧起手，贴脸开大——体验120km/h下的AES自动紧急转向系统。测试车辆会以120km/h的时速跟车，前车会在接近障碍物前进行紧急变道，考验我乘坐的后车是否能及时识别障碍物并自主进行转向避让，业界内给这种工况取了一个很『走近科学』的名字——『消失的前车』。

AES是一项在8月才通过OTA 6.1推送给所有AD Max 用户的功能，正好我们也替还没来得及更新的车友们先来尝尝咸淡。在测试前，我们先在车机中将AES功能打开，同时开启「紧急避让」。

理想AES的工作速度范围是80-130km/h，所以双车驶入测试区后，直接地板油将车速提升至120km/h，可以看到，当前车变道露出障碍物时，我们的测试车辆的时速已经来到了125km/h，看得我菊花一紧。该说不说，理想L6底盘功底还是不错的，急加速的情况我还能端稳相机来一张。

随后车辆对障碍物快速进行了识别并触发了AEB系统，轻带了一脚刹车之后，果断执行了AES紧急转向指令，屏幕上的左上角也弹出『紧急向左避让』的提示。力度之干脆，执行之迅速，从我甩歪的镜头就能让各位身临其境。

看图片可能大家觉得我们离前车还有段距离，但实际坐在车内，以125km/h时速接近障碍物时，你会感觉马上就要『走全损』了。可以看到我们的车尾还未完全变到旁边车道时，车头已经快与障碍物有纵向空间的重叠了，换句话说，新手司机在这种情况下，可能是反应不过来的，测试车能在毫厘之间做出反应实在令人惊叹。

并且理想汽车研发的AES，是全自动触发，不需要人为掰方向盘，系统直接转向，规避障碍物。理想的这套逻辑很容易理解，如果还是需要人为介入的话，那么AES的效果将大大折扣。尽管开放AES出来，就意味着要承担更多的风险，但理想依然这么做了，这既是自信，也是担当。

此时可能有朋友要问了，直接刹停不就行了，变道干嘛？这个问题我可以先浅答一波，在干燥路面以100km/h的速度行驶时，通过制动使车辆完全停下，我们至少需要预留40m的反应距离，但像这种情况，因为你的视线一直被前车遮挡，当你看到障碍物的时候，这个距离很可能已经不足以刹停了。并且有数据表明，在相同情况下，仅依靠转向避开障碍物，仅需28m的距离。因此，此时变道，可能是让损失更小化的选项。

工程师也用类似的逻辑回答了这个疑问，AES是理想紧急避障行为的保底指令，只有在车辆判读距离不足以刹停的情况下，才会执行AES自动紧急转向，这也严格遵循了日常驾驶的『让速不让道』的原则，最大程度保证所有交通参与者的安全。

和工程师唠完下车，手心全是汗，心有戚戚焉。这些年我们也经历过不少AEB测试，就『消失的前车』这种工况，120km/h时速下，别说AES自动紧急转向了，就是能触发AEB并成功刹停的，都屈指可数，理想目前能把AEB做到这种程度，无疑了下了苦功夫的。

汗还没有完全干透，我又坐上了AEB功能体验的测试车。刚刚经历了AES的过山车，此时的我内心已毫无波澜，最后车辆也是以122km/h的时速成功通过测试，从容应对，头也不回。

但心跳之旅还没结束，接下来的这两项科目，说实话我们日常遇到的概率是极低的，但一旦遇上，绝对是心惊肉跳的程度，造成的损失可能是巨大的。开篇咱们就讲了，今天是一期安全驾驶学院的课程。那么面对小概率的『不安全驾驶』，理想又是如何应对的呢？

比如：刹车失灵。

我相信大部分驾驶员都遇到过驾驶过程中，有物体滚落到脚下的经历，如果是手机、瓜果皮屑、私房钱这种可能还好，但如果是矿泉水瓶子，类似的物体一旦卡在刹车踏板的后方，那么它极有可能成为致命『刹』手。

针对刹车踏板『物理失灵』的情况，理想开发了一套『P挡刹车』的应急方案，在80km/h时速内，长按P挡即可实现紧急制动，在此之前我以为这是利用强动能回收，也就是类似特斯拉的单踏板模式来实现的。但实际的刹车力度要比单踏板模式强得多，最大0.6g的制动力，大概就是踩下踏板4/5行程的作用，能应付绝大多数的应急需求。

值得一提的是，如果你在P挡制动的过程中再次深踩油门，车辆会执行你的最后一项指令，也就是加速动作，相当于理想再多做了一道安全冗余，以防误触。

实拍凯迪拉克锐歌『手刹』拨片

这类『手刹』的设计并非理想首创，我们之前在凯迪拉克锐歌身上也发现了类似的『手刹』拨片设计，通用很喜欢这一套。老实说，我觉得这类设计，真的可以成为车辆的标配，真遇到刹车踏板卡滞、刹车助力失效及刹车油管破裂，这东西高低能换一面锦旗。

网络上关于『油门当刹车』的动图

当然比『不能刹车』这件事更可怕的，还有『只能加速』，比如：误踩油门。

这听起来就很可怕，这可是交通事故的『常客』，『油门当刹车』的新闻网上比比皆是，因为他产生的最大危害往往不是针对驾驶员，而是车外的一切事物，对路人和其他交通参与者来说，这无异于飞来横祸，驾驶者也往往追悔莫及，为时已晚。相比第一个场景，第二个场景出现的概率可能要大得多，特别是在新手村里。

误踩油门这个动作会让大多数驾驶者大脑直接宕机，基本都需要碰撞来停车。当我们也在理想上模拟相似的场景时，会发生什么呢？可以看到，此时我们的车前有一位如花似玉的美男子，他还在想着下班了是去吃沙县小吃，还是隆江猪脚饭，殊不知危险正在降临。

善良的驾驶员可能刚失恋，精神恍惚下直接一脚油门，妄图给美男子来个『物理超度』，但直接触发了测试车辆的MAI误加速抑制系统，系统果断切断动力，甚至在屏幕不断提醒『请踩刹车』『请松开加速踏板』试图唤醒驾驶员残存的理智。

但此时驾驶员大脑已宕机，系统二话不说果断执行AEB紧急制动，挽救两个家庭于千钧一发之际，故事迎来了圆满的结局。跟工程师沟通后，我了解到理想的这套MAI误加速抑制系统的工作范围是在时速30km/h以内，正是误踩油门的起步高发区，相信不久的将来，这项技术一定会被更多车企应用。

所以，本以为此次安全学院之行就是个类似于讲座的PPT展示，结果没成想后面的体验项目这么刺激，原来理想就是这么对待安全问题的？！我是真服了。

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从2022年开始，理想就开始了这么一项『理想进入社会前最后一课』了，没点技术，还真不敢拉着车主、媒体这么玩。这次安全驾驶学院之行，也让我们看到了理想汽车在安全方面的全面布局与显著成果。惊险刺激的背后，是理想针对概率极低的corner case的不遗余力的研发，并给到了目前看起来效果还不错的解决方案。

在此前理想汽车工程师的采访中，我看到一句话，一直深深触动着我『不能因为不想承担责任，就放弃真正对用户有益的功能开发』，我想这句话可以与整个汽车行业共勉。