研发具身智能行业应用模型，「木牛机器人」想成为机器人行业的高通丨早期项目

作者｜常敏潇

编辑｜邱晓芬

「木牛机器人」是一家专注于具身智能行业应用模型研发与应用的技术公司，通过结构化、模块化架构和一体化设计，自主构建独立的感知、规划、驱动与控制协同的 AI 机器人通用技术底座。

“我们希望将「木牛机器人」打造成机器人行业的“高通”，通过构建通用机器人平台系统，即具身智能行业应用模型，实现机器人本体和需求场景适配，从而以不同形态的机器人来完成不同场景的任务。” 「木牛机器人」CEO郭林表示。

为此，「木牛机器人」打造了予智具身智能行业应用模型MN-LLM，在机器人本体搭建通用平台，解决机器人本体在不同场景下进行商业化应用的问题。

在技术自主研发过程中，「木牛机器人」首先对机器人的本体能力进行抽象概括，将其抽象为感知能力、推理能力、决策能力、规划能力、控制能力和数据训练能力。

其次，再分解对应为大脑即上位机进行决策和规划；小脑和神经即下位机进行规定任务分解；基于执行器，构建统一执行系统，类比为机器人的肌肉和骨骼进行一体化编程设计。

最后，在此基础上，将统一抽象的机器人感知能力、路径规划能力，执行性控制能力等模块化，以满足在任何场景下，机器人的调用需求。

「木牛机器人」供图

基于该行业应用模型，机器人程序的开发周期缩短，代码总量减少，不同程序之间代码的复用率增高，且对开发人员要求大幅度降低，使得机器人的开发速度更快，开发成本更低，且有更好的协调性和安全性。

目前，「木牛机器人」在予智具身智能行业应用模型的基础上首发战略产品无人平衡重叉车，初步应用于造纸厂和纺织厂等需要大量重物搬运、装卸车等应用场景。

「木牛机器人」供图

造纸厂通常处于室外和半室外的生产环境，实际环境中的光线、气候、温度的差异都会影响到无人平衡重叉车的抓取、操作和摆放的精准度。

「木牛机器人」供图

此外，在重物运输过程中，车辆通常是非标准化的，需要机器人本体实时根据车辆所在位置进行即时性判断。

无人平衡重叉车需要同时满足5吨大重量，4m/s快速度和厘米级高精度等多方面的要求，在非标准化的作业场景下，无论是车辆还是码垛的位置、角度偏移，都会影响机器人建模的准确程度。

「木牛机器人」供图

“叉车市场是一个巨大且成熟市场，每年有110万台以上的销量。其中平衡重叉车是最集中的产品类型，占到整体市场销售额的60%，且每年还有20%的增长率”。

谈及将具身智能行业应用模型运用到叉车上，「木牛机器人」CEO 郭林解释道，无人平衡重叉车能大量应用于工业生产厂区内重货转运中，具有很高的场景泛化可能性，能够覆盖诸多应用场景。

目前，「木牛机器人」已与造纸行业智能制造系统和智能仓储物流系统的龙头企业--中轻长泰（市场份额超过80%）、国家工业互联网应用创新体验中心（纺织行业）-江苏格罗瑞科技等众多领域的智能制造节点型企业深度合作。

团队方面，「木牛机器人」员工超过50人，团队核心研发成员主要由来自美国波士顿动力公司、NASA（美国航天局）、DARPA（美国国防高级研究计划局）等顶尖实验室科研人员组成；公司经营管理人员由前平安集团、百度、美团等公司高管组成，高新技术人才占比超过90%。

「木牛机器人」CEO郭林表示，我们切入机器人赛道，发现行业技术基础设施缺失，需求离散，机器人开发面对众多无法通用的实际场景。此外，懂技术的人又离市场太远，产品不匹配需求，这些矛盾，导致开发成本和部署实施成本极高。

为此，「木牛机器人」通过构建机器人行业应用模型的技术突破和产业深度合作的商业模式创新，实现机器人本体和需求场景适配，以不同形态的机器人来完成不同场景的任务。

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36氪制图