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Rotor的R550 Airtruck是一款自动驾驶的R44
新罕布什尔州的Rotor技术公司已经开始接受其无机组R550型号罗宾逊R44 Raven II直升机的订单。Rotor的两款产品是用于公用事业和货运任务的Airtruck，以及用于空中应用的Sprayhawk。R44 Airtruck的广告价格为85万美元，Sprayhawk的价格为99万美元，首批交付给早期客户的时间定于2025年初的玉米喷洒季节。
R550 Airtruck的预生产原型，以前称为R550X，在罗宾逊直升机的支持下于2月展出。Airtruck的内部容积为1.8立方米，可以在内部或外部携带大型有效载荷。
首架R550 Sprayhawk生产型飞机现已完工，正在进行地面测试，并将于今年晚些时候交付给美国中西部的一家农业合作伙伴。这将包括从地面支援卡车上自动着陆和起飞，以便快速重新装载。
这两款机型的最大起飞重量为1130公斤，使其成为世界上可购买的最大民用无人机。Sprayhawk无人机系统是与Robinson合作开发的，具有416升的喷雾罐和10米跨度的喷雾杆、自主喷雾路径和地形跟踪算法，以及用于检测电线和避开障碍物的摄像头和激光雷达传感器。该系统采用“即喷即用”配置，包括直升机运输拖车和地面控制站。
Rotor认为，航空应用市场已经为引入自主直升机做好了准备。农业无人机在日本等国家已经使用了多年，美国农民也开始使用无人机进行作物喷洒，但许多人的田地要大得多。
Sprayhawk将全尺寸直升机的能力与无人机的成本效益和安全性相结合。市场上还没有其他产品能像这样高效、可靠、经得起未来考验。农业航空业也受到熟练飞行员短缺的严重打击，Rotor认为Sprayhawk是一种在不损害安全的情况下解决飞行员短缺问题的创新方法。
Rotor还认为R550的使用寿命将比许多无人机更长，因为它使用了世界上最受欢迎的直升机和发动机平台，几乎可以在世界任何地方轻松维护。无人驾驶的Sprayhawks将比载人R44快37%，便宜25%。此外，在喷洒面积超过约50英亩的区域时，一架自主R44的运行成本将低于多架无人机，也低于约4000英亩以下的Air Tractor固定翼飞机。
由麻省理工学院（MIT）团队于2021年成立，旨在将自主技术引入现有直升机。22年12月2日，Rotor利用商用现成技术，在罗宾逊R22的基础上飞行了两个无人概念验证R220Y试验台中的第一个。2023年3月，FAA批准飞行第二个无人R220Y测试台，以支持开发和演示用于Rotor第一个生产型号R550X的核心自主飞行技术。
在初始飞行测试程序中，两架R220Y在飞行活动中记录了超过20小时的飞行时间和超过80小时的发动机运行时间。两架飞机的座椅、飞行员控制装置和仪表板都被拆除，直升机的所有功能都通过旋翼的飞行控制、自主悬停和速度模式以及基于视觉的感知系统实现了自动化。
2023年底，Rotor启动了R550X的开发，R550 Airtruck正是基于R550X。这款R44的设计目的是在没有飞行员的情况下，将重物提升550公斤。直升机上引入的传感器和数字飞行控制系统将使其能够在各种运行环境中安全自主地操作，包括在夜间和能见度有限的情况下。无人驾驶R550可以在使用自主系统时进行远程控制。
Rotor其软件可以防止直升机事故的常见原因，如故意进入仪表气象条件（IIMC）、涡环状态（VRS）、失控（LOC）和受控飞行进入地形（CFIT）。
R550 Sprayhawk在农用喷雾罐车顶部的效果图
R550X预生产原型展出
无需型号认证，Airtruck可以使用FAA特殊适航证书进行运行，而Sprayhawk将使用美国国会根据第44807条“某些无人驾驶飞机系统的特别授权”授予的授权，该授权已被用于获得商业农业运营的豁免。
在2022年至2023年期间，Rotor咨询了近200家直升机运营商、原始设备制造商（OEM）和最终用户，以帮助确定自主直升机可以服务的潜在市场，并确定自主驾驶可以提高安全性的任务。
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