首创仿生双机械足高越障技术，追觅重塑扫地机越障能力

根据国际数据公司（IDC）报告，2024年Q1全球智能扫地机器人出货达4554万台，同比增长11.1%。智能扫地机器人正逐渐成为不可或缺的家电产品。

虽然近年扫地机清洁能力越发强大，能够满足绝大多数家庭清洁需求。但在实际使用中依旧有不少痛点。相信不少用户都遇到过扫地机被门槛、滑轨卡住，最后不得不亲自动手移动的情况。

有数据显示，大约有40%的家庭阳台台阶或卫生间滑轨高度超过 2cm，目前市面上大部分扫地机无法通过这些障碍，从而导致清洁覆盖率和效率降低。显然，扫地机器人在跨越障碍物方面的局限性，已成为市场上一个日益凸显的问题，如何提升扫地机器人的越障能力成为行业亟待解决的新挑战。

近日，追觅科技正式发布全球首创的仿生双机械足高越障技术，凭借业内领先的品牌创新力，实现了越障成功率高达100%。成为行业内首家针对扫地机器人越障难题，交出满分答卷的企业。

为何传统扫地机器人越障难？

其实智能清洁领域大多数企业都对扫地机器人越障能力进行过针对性优化，但始终没有找到最优方案。追觅之前也尝试了包括加大轮子尺寸，采用履带式轮子，把轮子分瓣、新增支撑杆等四大方向100多种方案，但一直没有取得理想效果。

这主要受限于机身空间设计、动力系统不足、算法限制这三大方面。

首先，机身空间受限这个比较好理解。扫地机器人内部集成度高，想要不影响清洁力的情况下增加越障结构，难度较大。

其次，就是动力系统问题。想要越过高障碍物体，需要扭矩强的电机驱动机身。但扭矩强的电机往往体积大，震动大，不符合扫地机紧凑、静音的设计需求。

最后，还要克服软件算法的问题。扫地机器人在越障时，如何判断障碍物的高度和位置，想要做到“过得去”“回得来”，需要复杂的底层算法支持。

追觅是如何克服这些困难的？

根据追觅科技介绍，其实早在两年前追觅就已经开始在机械臂和机械足技术上进行前瞻性布局。通过为扫地机器人配备“手和脚”，提升其清洁效率，从而彻底解放消费者双手。

搭载机械臂的扫地机已于2023年推向市场，其出色的清洁能力也是受到众多消费者喜爱。而搭载仿生双机械足高越障技术的扫地机器人，也将在今年与大家见面。

整个研发过程面临的挑战远比预期的要多得多。首先是要确定越障方案，设计阶段追觅在测试了一百多套越障方案后，才研发出仿生双机械足高越障技术。

平时清洁时，仿生双机械足收纳在机身内。当遇到高门槛、台阶等障碍时，仿生双机械足伸出将整个机器撑起，此时机械足底的小轮转动，驱动扫地机往前滑动越过障碍物，并在越过后将机械足折叠、复位收回。该方案，在空间体积和越障成功率方面都有突出优势。

其次要解决的是动力系统，业界普遍认为轮毂电机是扫地机器人动力系统的最佳选择。许多企业也曾尝试在扫地机器人中使用轮毂电机，但一直无法解决抖动、噪音大等问题。

为了突破这一技术瓶颈，追觅专门研发了一套整体控制系统，通过重选轮子花纹与材质、调整内部结构、优化控制算法等，成功解决了困扰行业多年的轮毂电机抖动问题。这也使得追觅成为行业内首家将轮毂电机技术成功应用于扫地机器人的企业。

在越障过程中，扫地机器人还要克服震动问题。如果震动控制不当，轻则导致灰尘颗粒从尘盒掉落，重则可能对机身结构和电路板等关键部件造成损害。

为了应对这一挑战，追觅科技采取了三大措施：首先，增强整机壳体的强度；其次，对内部电路板和其他部件进行了严格的抗震设计和校验；最后，对万向轮等关键活动件做了柔性处理。这些改进使得追觅扫地机器人的抗冲击能力比前代产品提高了一倍，从而确保越障时的稳定性和机器耐用性。

扫地机具备硬件方面的越障能力后，追觅还需要面对越障算法的挑战。

市面上搭载单横线结构光系统扫地机不具有感知能力，无法根据障碍物高度判断能否越障，容易出现卡在门槛上困住机身的情况。

为解决这个问题，追觅引入了业内领先的点TOF下视传感器并重构了感知系统算法。让扫地机器人识别障碍物的精度可达到3mm，最高可识别出15cm高的台阶，确保扫地机器人在对面不同门槛、台阶、门石时能“过得去”和“回得来”。

至此，追觅仿生双机械足高越障技术终于成型，机械层面由双节摆臂系统+轮毂电机系统组成，在软件层面则采用全新的感知系统。让追觅扫地机得以在不影响原有清洁能力的前提下，实现了行业领先的越障能力。

为什么追觅能全球首创该技术？

智能扫地机器人正逐渐成为家庭中不可或缺的家电产品。在激烈的市场竞争中，如何实现持续增长？追觅科技给出的答案是：以技术创新，推动公司不断进步。

追觅一直注重技术创新，公司人员构成上产品研发与设计人员占比超过 60%，每年产品研发费占比持续保持在7%以上，整体研发投入处于行业领先水平。截止2024年6月30日，追觅科技全球累计申请专利达 4678 件，已累计获得授权专利2518件，展现出深厚的创新实力。

此次追觅全球首创的仿生双机械足高越障技术，无疑是智能清洁领域的一次重大技术突破。它不仅显著提升了扫地机器人的越障能力，确保了清洁工作的连续性和覆盖率，而且也极大地改善了用户的使用体验。通过解决长期以来困扰行业的越障难题，追觅科技不仅为消费者带来了更加高效、便捷的家庭清洁解决方案，同时也为整个行业树立了新的技术标杆。

随着技术的不断进步，我们相信追觅将继续引领智能清洁行业的创新潮流，为全球消费者带来更多令人期待的产品和技术。同时，我们也期待搭载仿生双机械足高越障技术的产品正式上市，为市场带来新活力和创新动力。