高德地图 持续领航

作者 ｜ 王飞
邮箱 ｜ wf@pingwest.com

如今，智能电动汽车行业内最流行的功能之一，就是高阶城市辅助驾驶系统。

这种高阶的城市辅助驾驶系统，通常通过汽车配备的相关传感器，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等，来采集行驶过程中的信息，经过一系列的人工智能模型和算法之后，让汽车自行决定规划控制行车路线，比如向左打灯超车等。

有意思的是，最近，当我开着一辆十岁以上的老油车在五环上驰骋。正当我听着动次打次的FM 88.7时，我的手机导航突然出现了一个声音——

有更快的车道（并非路线），请向左侧车道超车，这条车道可以为您节省x分钟时间。

当我还在纳闷手机导航是怎么做出这样的判断时，1分钟后，前车突然亮起了长长的刹车灯，我所在的道路排起了大长队。

然而第二次，在听从手机导航的两次变道指令后，我丝滑地穿过了一个“车满为患”的大路口。

我感受到了手机导航地图技术的奇妙——配备了众多昂贵传感器的高阶辅助驾驶系统，采集的仍然是当下的数据，并结合当下的情况进行及时判断。

而我手里的这个手机导航地图，竟然已经可以提前做到预判——在车道拥堵之前，预判了前车的一系列行为，并推荐了最快最合适的行车车道。

这背后，最重要的功能就是车道级领航。

最近，全新高德地图V15版本正式发布。高德地图V15版本拥有六大核心功能：车道级领航、3D立体地图、AI领航员、卫星求救、无网导航和性能提升。其中，车道级领航是在技术能力上又一次实现突破。

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从车道级导航来

车道级领航的前身，其实是车道级导航。虽然只有一字之差，后者是实现前者的基础技术。

而车道级导航，是一种基于北斗卫星导航系统、深度学习模型和惯性导航等前沿技术研发的导航服务。

传统的导航虽然已经能够完全在高速、城市的道路中为我们提供导航服务，但是我们还是会经常出现一些难以招架的情况：比如在城市中想要右转，却发现我们的右转车道其实在旁边的小路上；在高速上持续前进，却因为离匝道口太远，而出现来不及变换车道的情况。

导致这些问题的原因很简单，就是虽然导航知道我们在哪条路上，但是它并不知道我们目前所处的具体车道线，由于卫星和手机之间的通信，手机和车辆之间的定位可能会发生偏移，所以也并不能锁定车辆的具体位置，提前告知驾驶员进行变换车道的操作。

基于高精度定位的车道级导航，就是为这个而生。

2020年，基于北斗系统民用方面的创新技术，高德地图率先推出了车道级导航服务。

这其中包括了两方面的提升：第一，通过应用北斗系统亚米级的高精度定位，高德地图将定位精度从5-10米的道路级进化到亚米的车道级别，从而在某些特殊或复杂路口实现高精细的引导服务。第二，利用高清渲染技术，在屏幕上最大程度地还原真实道路场景，包括当前道路的车道数量、地面标识标线、出入口、特殊车道等，让用户更清晰易读。

车道级导航服务一经上线，便赢得了不小的用户口碑。首先是，北斗系统这一高精尖科技在民用领域内，高德地图算是用户规模最大的应用之一；其次，通过底层算法的加持，高德地图将车道级导航下放到了不需要专用芯片的大部分主流的智能手机中（包括iPhone和大部分Android主力机型），并且涵盖了全国大部分的高速和快速路，实现了技术平权。

此外，高德此前版本的车道级安全预警功能也已经火出了圈。

简而言之——就是遇到“前方有车辆急刹、后方有快速来车、无灯路口有来车”等十大场景时，高德地图会及时提醒，使驾驶员能及时做出反应，让行车更安全、更轻松。整个体验过程也很神奇——比如“前方有车辆急刹”，在还未出现急刹的时刻，高德已经预知了前方即将发生的急刹动作，提醒并避免事故。

在这十大场景中，如果车主们都在使用高德地图，那么当软件探测到风险时，导航就会及时发出语音示警。

比如在拥有盲区的会车弯道，高德地图“车道级安全预警”就能避免很多事故。也就是从这个版本，过去的“车道级导航”已经进化为了“车道级安全预警”。

而在全新的高德地图V15版本中，“车道级领航”也在“车道级安全预警”上实现了再一次技术突破。

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车道级技术新一级

从宏观的技术角度上看，导航地图的升级就是感知水平的升级，而一旦感知结合了一层更深层的技术信息，就有可能丰富另外一层更具沉浸感的功能。

在这方面，车道级领航的产品发展演变路径也经过了三个阶段：拥有车道级导航体验的初期，高精度定位车辆的位置；到实现车道级安全预警，预知前方风险告知用户；再到最后车道级领航，在车道级预知前方情况下，告知用户做出变道决策。

第一阶段，追求导得准确；第二阶段，立足导得安全；第三阶段，实现导得有效率。

车道级领航这一功能解决的正是，高德地图用户在使用导航时最关注的——效率问题。

有用户经常会调侃：自己开车的时候，换哪条路，哪条路就最堵。高德地图车道级领航就能有效地提前规避这个问题。

技术能力上，车道级领航首先是主打超视距，且具备穿透性能力，提前“透视”车道上的货车、大客车，保证安全。同时，结合自研时空感知模型，全方位地推演导航中的时空信息，提前给到车道提示，可以预测未来30秒的行车建议。

整个过程，参考的是周边用户的数据结果，所以车道级领航不受传感器限制，随便是任何的老油车，或是面包车都可以实现超视距穿透，无形中帮助所有用户都扩大了感知范围。

车道级三个阶段的功能，其底层技术都是高德地图自研的时空计算引擎，融合多元动态数据，建立模型，为用户提供颗粒度更高的服务。

无论是盲区弯道会车，还是车道级领航都是基于时空计算引擎的能力，“一套强大的时空计算引擎，就是要时刻还原当下的世界上，任何一个角落的交通环境，而这都需要千亿级的、秒级的时空计算，通过高效的时空索引，不仅还原现在，也要还原未来任何情况的交通环境。”

每一级持续升级的背后都是深度建模的能力，每一个车道交通流的背后都是对交通规律的一个更深的刻画。对于高德地图的技术人员来说，刻画方法是什么，如何通过深度的模型来针对性建模，交通系统的庞杂就在这个科技地图上全部展现。

至于率先做出这些技术创新的，为什么总是高德地图？

从这几年，高德地图持续加大技术研发和人工智能投入，深耕高速封闭、红绿灯、车道级导航等不同场景也可以看得出来——深度的推演还原能力，建立在持续的交通场景深耕上。

站在这样的背景下，技术其实一直是高德地图进化的底层驱动力。从车道级导航，到车道级领航，这种时空计算也依托更多的用户行为和数据信息。这也意味着，手机导航地图也是一个强者恒强的产业，不管是在产品应用，还是在技术领域，拥有绝对技术优势的地图产品会做得越来越好。

车道级领航让高德地图的技术力“外显”了，这种“外显”基于的也是互联网技术平权思维的用户实践。眼下，智能辅助驾驶系统已经成为了高端智能电动汽车的标配，但高德地图的车道级领航让高阶智驾的功能不仅仅只出现在车上，还流畅地运行在手机里的导航地图上。

原本在“高精度”导航地图这个产业链条上，我们第一时间想到的是必须得花钱购买一辆拥有更多传感器，更昂贵也更智能的电动汽车，现在我们也可以在大部分智能手机的APP软件上体验到智能交通的体验。

我的十年老油车也因此再次焕发了青春，没有什么比这个更酷的事情了。