秦孝公时期，秦国处于弱势，居于七国之中最小的国家，秦孝公想继承秦穆公时期的功业，便广求天下贤士。卫国人公孙鞅在魏国不被重用，便来到秦国，秦孝公也一直不看好他，后来他向秦孝公提出强兵壮国之术，秦孝公才开始重用他。
公元前356年，商鞅开始变法，变法之前，商鞅在南城门立了一个三丈高的木头，并发出通告：谁要是把这个木头搬到北城门，赏金五十两。有人真的把木头搬到北城门，也真的得到了五十两金子。这就是商鞅的“立木取信”，目的就是要让秦国百姓开始信任秦国政府。
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商鞅变法的内容有哪些呢？一是奖励生产，允许土地买卖；二是奖励军功，在战场上按照杀敌的数量来封赏做官；重视粮食，谁种的粮食和纺的布帛多，就可以免去政府的劳役；再就是连坐制，轻罪重罚，一家有罪，九家告发。总之商鞅变法就是耕和战，重视土地农业生产，重视士兵战功。从此，封建制度在秦国建立，秦国也变得强大起来，位于七国之首，也为后来灭他国统天下下埋下了伏笔。
公元前338年，秦孝公死后嬴驷继位即秦惠文王，公子虔等人向秦惠文王奏折商鞅谋反，秦惠文王命人抓捕商鞅，商鞅逃到一个民户家借宿，民户家不知他是商鞅，不敢留宿，因为商鞅变法中就有一条，留宿没有凭证的人是要治罪的。商鞅又逃至魏国，魏国因为他曾生擒公子卬，便拒绝他入境，商鞅无处可逃，又回到秦国，发兵攻打郑县，秦惠文王派兵攻打商鞅，结果商鞅在彤地阵亡，死后被带回咸阳处于车裂后示众，秦惠文王诛灭商鞅全族。
商鞅虽死，然而新法一直在实行，推动了秦国快速地前进和发展，最终实行了大一统。
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