六耳猕猴后是真大圣还是假大圣，真无图和轻地图到底谁更有前途？

智能电动汽车市场越是内卷，玩家们越是奋力争夺对一些容易引发混淆的概念的定义权，比如在自动驾驶领域，何谓“无图”，不同的玩家有着不一样的答案。

伴随着《黑神话：悟空》的爆火，西游记勾起了很多玩家儿时的记忆。很多人都在争论一个问题，大战六耳猕猴之后的大圣还是不是原来那个孙悟空？

虚虚实实，很难评判，同样真假难辨的，还有自动驾驶领域的无图方案。

自2023年下半年开始，伴随着轰轰烈烈的城区NOA开城运动，自动驾驶行业开始流传无图的概念。

彼时彼刻，所谓无图，是指车端自动驾驶感知系统推理道路拓扑网络时不依赖高精地图，但在高精地图覆盖的路段会使用部分短期内不会发生变化的地图语义要素，在没有高精地图覆盖的路段，通过定制图层先验性地标注一些道路特征辅助车端感知。

不过，自今年以来，或许是觉得市场的竞争还不够卷，又或许是因为在端到端和大模型技术的加持下，自动驾驶感知算法再次取得了巨大进步，本土智驾赛道头部厂商开始宣扬“真无图”的概念了。

在元戎启行的眼中，“真无图”是指不使用高精地图，不使用定制化地图，同时不会添加定制化的动态图层，“三无”的表态，一棍子消灭了轻量级高精地图/定制标精地图的生存空间。

同样激进的还有小鹏汽车和理想汽车。作为国内智驾领域的佼佼者，小鹏汽车表示从“部分无图”跨越到“全面无图”，从不依赖到不使用，不仅是一个相当大的转变，同时意味着内部感知技术栈的切换。

理想汽车今年七月份推出无图NOA，声称抛弃了之前使用的NPN路口特征先验信息。

这些先验信息大致包括路口前后的车道变化情况、信号灯与车道的绑定关系、左转等待区、文字标识等对车端感知来说比较复杂的特征。

表面上看，NPN不是严格意义上的轻地图产品，但是大家完全可以把它理解成在标准导航地图之上加了一些图层或语义要素，所以，至少在今年7月份之前，理想汽车的智驾方案是妥妥的轻图方案。

这个世界上存在很多既无法证实也无法证伪的东西。在软件定义汽车的时代，车企的智驾方案到底是不是真无图，外界永远无从判断。

不过，在某种程度上，真无图等同于技术领先，既然吹牛不犯法，那么，谁也无法阻止车企和方案供应商这样宣传。

想揭别人的伤疤，也得有真凭实据不是？

和头部智驾车企激进地想要摆脱所有地图先验信息不同的是，以比亚迪为代表的传统车企选择了原始版无图即轻地图的方案。

关于要不要使用来自地图的一部分先验信息，比亚迪汽车新技术研究院院长杨冬生在最近的一次采访中反问道，“假如说轻图方案或者众包地图方案能让体验更好，为什么不去做？”

轻图当然可以提升用户的使用体验，因为车端传感器必然存在物理特性决定的时空限制。

在时间上，车端传感器无法获得实时交通流动态信息，轻地图可以通过车云一体的地图大数据洞察交通态势、捕捉实时交通事件，以动态图层的形式提供绿波通道、红绿灯倒计时等事关驾驶效率的动态信息。

轻地图还包含历史记忆，应对遮挡和交通标志模糊的情形。大家在痛陈地图缺陷时经常举例，“如果因地图更新不及时导致车端感知和地图标注不一致，应该怎么办？

”如是因，如是果，地图鲜度导致不一致，当然要取信车端感知，但是，如果因交通标志被遮挡或者划线模糊导致地图和感知结果不一致，此时也应该取信地图记忆的标注结果嘛！

在空间上，车端实时感知的视野和范围有限，轻地图可以提供超视距信息，提前变道或加减速，带来更加舒适的驾驶体验。

总结一下，轻地图可以提供实时交通动态信息、超视距信息，还可以应对遮挡、污损、新旧重叠、车道类型不明等一系列场景，实在没有必要被完全摒弃。

站在消费者的视角，他们最终要的是用户体验，大概率也不太关心车企到底是真无图还是轻地图方案！

春江水暖鸭先知，业内人士永远比专业基础不扎实且容易被某些车企带歪了的媒体人更接近问题的真正答案。

比亚迪智驾负责人杨冬生一针见血地揭开了部分车企宣扬真无图方案的根本原因。

“行业现状有时会标榜技术先进性，他没办法，只能这么说…… 比亚迪不需要过度标榜自己的技术性，我们更看重最后达成的技术指标。 ”

最近这段时间，小鹏、理想汽车都在宣传自家的高阶智驾系统是“真无图”，主要目的大概是为了树立技术领先者的形象。

不仅不用传统高精地图，也不用轻量级高精地图、定制标精地图，只使用来自标准导航地图的信息辅助车端感知，就能进行道路拓扑的实时推理和局部实时在线建图，技术这么领先，买我们家的汽车是不是要加钱？

宣扬技术领先，便可以提高产品的溢价空间，这是在发展了十几年的智能手机行业已经验证过的手段。

车圈效法智能手机行业大搞技术传播，时不时就要在某个指标上宣扬遥遥领先，本质上也是为了提高溢价，多挣钱。

最好还是各打50大板。传统车企坚守轻地图方案，应该有自动驾驶算法确实不及头部智驾车企的因素，毕竟它们起步比较晚，需要慢慢追赶。

另外，还有一部分算法能力出色的智驾方案商不搞真无图搞轻图，它们的目的或许是为了省钱！

价格屠夫大疆车载依靠100TOPS的算力和定制标精地图实现城区NOA，其背后的逻辑就是，依靠轻量级高精地图/定制标精地图提供部分检验信息，卸载车端的算力需求，节省车端计算资源。

当然了，不将自家的智驾方案做出性价比，他们也很难进入产品溢价能力相对不及头部新势力的传统车企的法眼。

单从技术的视角来看，智驾系统实时感知能力越来越强，对地图的依赖必将越来越轻，轻到一定程度之后，似乎可以掐头去尾，冠以“真无图”的宣传口号。

但若从成本的角度出发，可以通过视觉众源技术进行众包建图的传统车企，坚守成本更低的轻地图方案也是应有之义。