晚点独家丨地平线组建具身智能实验室

余凯曾说，地平线集团的长远使命还是机器人。

文丨张家豪

编辑丨程曼祺

我们独家了解到，自动驾驶计算方案公司地平线已组建了一个约 50 人的具身智能实验室。该团队主要负责人是地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。

2024 年初，地平线成立全资控股子公司 “地瓜机器人”，主要研发消费级机器人的底层计算平台。而地平线内部的新具身智能团队主要研发具身智能软硬件，面向更远的未来。

余凯创业的起点就是机器人，他在 2015 年创立地平线前见投资人时说 “全世界未来都是机器人”，这里面蕴藏着巨大的机会，十年、二十年难得一遇。地平线最初的注册名也是 “地平线机器人”。

该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。

余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。

2024 年初，地平线成立全资控股子公司 “地瓜机器人”，主要研发消费级机器人的底层计算平台。而地平线内部的新具身智能团队主要研发具身智能软硬件，面向更远的未来。

余凯创业的起点就是机器人，他在 2015 年创立地平线前见投资人时说 “全世界未来都是机器人”，这里面蕴藏着巨大的机会，十年、二十年难得一遇。地平线最初的注册名也是 “地平线机器人”。

自 2019 年后，地平线的业务聚焦到自动驾驶计算平台上，并迅速成长为行业头部公司。而在余凯眼中，地平线更远的未来仍是 “机器人”，他在今年接受我们采访时曾说：“地平线作为一个集团，长远使命还是机器人。”

余凯认为，智能汽车是机器人的一个垂类。就像当年智能手机兴起后，带动了智能平板、电视等多种设备的发展，智能汽车到机器人的路径也可能类似：先用汽车这个产量巨大的硬件形态 “击穿” 机器人相关软硬件技术，比如在智能汽车带动下，激光雷达的价格已从 10 年前的 70 万人民币降到 2000-3000 元，这也是机器人需要的传感器。汽车这个现成的庞大产业也能吸引更多资金、人才和产业链玩家参与，为未来发展机器人储备供应链和有实力的主导公司。

具身智能、人形机器人是在个人助手之后、另一个火热的大模型落地方向。从清洁机器人到产线里的机械臂，再到可以在工厂里搬运货物的轮式机器人，该领域一直在迭代。而近年端到端和大模型技术在自动驾驶上的应用，以及关节等关键硬件技术的进展，让机器人从业者看到了 “通用人形机器人” 的机会。

若干汽车、智驾公司都在进行相关布局。

特斯拉的 Optimus 人形机器人是行业的先行者，马斯克今年年初称，该机器人会在明年限量生产，用在特斯拉工厂的产线，他认为 Optimus 的市场规模将达到 25 万亿美元，是电动汽车市场的数倍。

英伟达在今年一季度成立具身智能实验室 (GEAR)，由高级研究科学家范麟熙 (Jim Fan) 和朱玉可带队，3 月的 GTC 上，英伟达发布了人形机器人单板计算机 Jetson Thor，以及一系列配套的模型、软件。而 “具身智能 (Embodied AI)” 一词，也是被黄仁勋本人在一次次的演讲中带火。

小鹏也在 2023 年底发布了人形机器人平台，何小鹏最近还展示了一台机械手下单购买汽车的场景。

具身智能是少数目前还能获得大额融资的科技创业领域，也是头部科技公司们都愿意投入的未来方向，尽管它离大规模落地还有距离。