小米汽车：行业热议的端到端智能驾驶，小米去年全球首发！

目前虽然没有对“端对端”的具体定义，但是不少厂商都推出了“端对端”的智能驾驶技术；已经知道量产比较早的是特斯拉的FSD V12.3上的“One Model”；One Model不再有感知、决策规划等模块的明确划分，从原始信号输入到最终规划轨迹的输出全部基于One Model，这也是公认的智能驾驶最终解决方案。

国内不少厂商也都发力“端到端”智能驾驶技术，不过目前来看，似乎只有华为乾崑 ADS 3.0应用到了量产车上，其他国产厂商还在为之努力。

不少网友认为，华为ADS 3.0并不算真正意义上的“端到端”，因为目前占比更高的是规则决策模型，当然华为的规则决策模型是属于行业第一梯队的，毕竟基于这个模型已经实现了全国都能开的自动驾驶技术。

相比规则决策模型，端到端的好处是不再纠结决策模型的算法优劣，这对于在规则决策模型上落后的厂商来说反倒是一个超车机会；毕竟端到端只需要让大模型获得传感器的输入，然后输出结果就可以，不过目前端到端是否能完全取代决策模型，小宅认为还不能直接下定义，两条腿走路反倒是更稳妥的做法。

自动驾驶关系到生命安全，厂商只有做得更多，消费者才能安全使用；如果端到端存在部分决策错误问题，也是需要及时修正的；华为目前的产品策略也是在不断修正问题，调整规则决策模型的占比，或许在某一天端到端的决策能力大幅度提升，不再需要规则决策模型来修正，也许就能实现真正以上的端到端自动驾驶技术了。

小米汽车官方在近日发文表示，目前热门的端到端技术，小米汽车去年已经发布了——在小米去年年底的技术发布会上，小米公布了端到端技术，展示了相关的应用场景，这也是全球首个可量产的端到端大模型。

在五月份推送的小米汽车HyperOS 1.1.2上，小米SU7的部分车型引入了基于端到端技术的代客泊车辅助功能。

2022年底ChatGPT正式发布，这是一个人工智能技术驱动的自然语言处理工具，该工具具备极强的学习能力；或许是看到ChatGPT的前景，特斯拉在去年将自动驾驶技术转向了“端到端”，大模型概念在去年流行起来，不少汽车厂商也跟着提出了“端到端”概念，并且推出了针对自动驾驶的各种大模型。

国内新势力厂商在今年也调整了自动驾驶团队，例如蔚来在6月份将感知和规控团队合并为大模型团队，理想在今年7月份成立“端到端自动驾驶”团队，小鹏在8月份将技术开发部被拆成了三个部门，其中就包括AI端到端。

由于行业没有明确的“端到端”定义，所以只要部分功能实现“端到端”，厂商就可以宣称自己推出了“端到端”自动驾驶技术；不过在小宅看来，只有通过“端到端”技术实现在道路上的自动驾驶，才算真正意义上的“端到端”自动驾驶技术。

但是目前来看，绝大部分厂商都还不能实现“全国都能开”这个短期目标，端到端的长期目标大概率也是很难实现的；不过特斯拉的FSD今年有望在中国落地，届时就能看到特斯拉的“端到端”真正的实力，或许可以激励国内厂商在这个方面投入更多的精力。