河南
文/孙行者
说起现代无人装备，在正在进行中的俄乌冲突中，各类无人机和无人艇绝对算得上是大放异彩。大到军用级别的察打一体无人机，小到由民用消费级无人机改装而来的军用FPV穿越机，无不充斥于乌克兰战场上的各条战线。至于说原本看似可制霸黑海的俄罗斯海军黑海舰队，竟然被几乎没有像样舰艇的乌军击沉了约三分之一的作战舰艇，乃至不得不大踏步地撤离并转移驻地，正是乌军自杀式无人艇所带来的效果。而在无人技术早已十分发达的中国这里，我们已经不再简单地满足于开发和使用无人机或无人艇等装备，为其赋予伪装效果极强的仿生技术，成了国内在无人装备工业领域的一个新的发展方向，再次走在了全世界的前列。
据环球网报道，在解放军陆军步兵学院举行的全军“枪王挑战赛”中，解放军亮出了“压箱底”的新型武器，来自海军的参赛小队拿出了一个极其新颖的“杀手锏”，那就是仿生鹰雀，分为体型相对较大的仿生鹰和相对较小的仿生雀。军事分析人士指出，解放军在仿生无人机的研发尤其是应用领域，已经领先包括美国在内的世界各国。
从视频报道画面中可以发现，仿生鹰和仿生雀都可由单兵携带并放飞，它们的尺寸和外形基本都和鹰雀等鸟类极度接近，就连飞行期间的翅膀扇动和尾部姿势的变化，都达到了堪称以假乱真的效果。不仅是外形和飞行动作与真实鸟类高度相仿，这些仿生鹰雀在飞行过程中所发出的噪音也很小，甚至带有静音效果。由此可推测，它们应该使用了小巧的电机作为动力系统，可能由可更换的一次性电池或内置的可充电电池提供电力。
整体来看，将鸟类仿生技术用于军事领域并制成与真实鸟类差不多大小的仿生鹰雀后，相关装备至少体现出了两大价值，那就是便携性强和隐蔽性好。在隐蔽性方面，则又能细分为两点，即因飞行动作接近真实鸟类所带来的人眼视觉难以分辨的效果，以及运转过程中的低声、甚至是无声所带来的难以被听觉器官所察觉的效果。这些显然都在军事领域有着不可小觑的价值和意义，可为士兵提供很多便利并丰富战术战法。而为了实现这些效果和战场价值，国内在鸟类仿生技术方面所作出的努力绝不容忽视。
无论是对鸟类的仿生还是对飞行类昆虫的仿生，此类人造飞行器在国际上的通用称谓为“扑翼飞行机器人”。扑翼飞行机器人的技术难点主要有三个，那就是动力系统、轻质材料和气动特性：
在动力方面，如何让尺寸较小的扑翼飞行机器人拥有尽可能久的飞行时间，以及如何在搭载了某些光学探测、导航和其他载荷的情况下，让扑翼飞行机器人仍保持良好的飞行性能，与动力系统先进与否直接相关。这种动力要足够小，但输出功率又要足够大，唯有同时满足这对充满矛盾的需求，才能为扑翼飞行机器人提供合格的“心脏”。
至于说轻质材料，构成扑翼飞行机器人的身体和翅膀等部位，需要使用强度、韧度和寿命都很高的材质，尤其是要经受住次数极多的翅膀扑动动作，这是对一国材料学和材料工业的严苛考验。
而在气动特性方面，与固定翼飞机或旋翼机有着较为固定的气动特性不同，鸟类或飞行类昆虫的气动特性是不固定的，身体的弯曲和倾斜，以及翅膀扑动时的细微角度调整，都会让气动特性出现变化，这被称为“非定常气动特性”。若想对此进行完美还原，尤其是达到足以欺骗人眼的效果，就需要为扑翼飞行机器人赋予先进的传感器和可实时调节飞行姿态的飞控算法。
丝毫不夸张地说，上述三大技术难点中的任何一个，都足以成为挡在一个科学技术大国面前的一座高山，而中国却已对它们实现全部攻克，进而为部队提供了实用化装备，显然是尤为难能可贵。从报道来看，仿生鹰雀类扑翼飞行机器人主要被用于航空侦察，尤其是凭借自身隐蔽和伪装效果较好所带来的抵近航空侦察。
而在未来，此类扑翼飞行机器人也可能承担起类似小型自杀式无人机的任务，如在内部装填高能炸药，借与鸟类相似的外形让目标放松警惕，顺利地接近目标并起爆。对于这种难辨真假的袭击，敌方很难做到有效防御，除非其对“天上飞来的一切东西”都开火拦截，否则绝不可能100%地避免自身遭袭。这样一看，鸟类扑翼飞行机器人是不是在作战效能方面远强于很多自杀式无人机呢？
如果说自杀式无人机是以量取胜，即以“蜂群”的形式让对手拦截不过来，那鸟类扑翼飞行机器人显然用不着这么做，强悍的伪装和隐蔽特性已足以令其在发动“独狼”式打击时，获得极高的不被察觉和不被拦截等效果。一具自杀式鸟类扑翼飞行机器人所取得的战果，大概就能赶上几架到十几架自杀式无人机以“蜂群”战术所取得的战果了。
大量运用仿生技术的扑翼飞行机器人，注定会成为中国军队新的“力量倍增器”。
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