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金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“一种毫米波雷达的目标航向角确定方法“，公开号 CN202410454769.4，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种毫米波雷达的目标航向角确定方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据，对所述点云数据进行处理，获取点云目标数据；根据本车的行驶状态，确定航向角数值计算方法，根据所述航向角数值计算方法以及点云目标数据，获取目标的航向角数值；以本车的方向为初始方向并将顺时针走向为航向角增大的方向，将航向角划分为四个象限；根据目标的年龄和目标最近多帧的点云目标数据，获取航向角方向确定参数；根据航向角方向确定参数以及预设的航向角方向确定标准，确定目标航向角所在象限，根据目标航向角所在象限以及航向角数值，确定目标航向角显示值。本发明能够提升雷达探测到的交通车目标航向角的准确性，更好的表征环境中目标的行驶方向。
本文源自：金融界
作者：情报员
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