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金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储介质”，公开号 CN202310078058.7，申请日期为 2023 年 1 月 16 日。
专利摘要显示，本申请涉及一种激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取机器人移动时每一帧的激光雷达点云数据、GPS 数据以及轮速里程计数据；根据每一帧的所述激光雷达点云数据以及所述轮速里程计数据，获得关键帧集合；其中，所述关键帧集合包括若干个关键帧；所述关键帧之间的位姿差值大于或等于预设位姿阈值；根据所述关键帧集合中每个关键帧的位姿以及 GPS 数据，获得激光雷达和 GPS 的外参。本申请实施例机器人在移动过程中确定关键帧集合，根据关键帧集合中每个关键帧的位姿以及 GPS 数据，获得激光雷达和 GPS 的外参，提高了激光雷达和 GPS 外参标定的准确性和效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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