北京
2024年7月12日，我司“强辐射场快速响应柔性特种机器人”顺利通过浙江省机器人产业发展协会组织的科技成果鉴定，由中国工程院院士谭建荣领衔、中核集团专家领导组成的鉴定委员会，对成果进行了全面的技术评审，并给予了高度评价，一致认为本成果提升了特种机器人整体的耐辐照性能及远程检维修的便捷性与安全性，实现了主从手间的高频通讯，大大提升了核工业的自动化和智能化水平，整体技术难度大，创新性强，处于“国际同类技术领先”水平，具有重要的应用价值和广阔的市场前景。 本成果强辐射场快速响应柔性特种机器人面向核工业高放射性乏燃料后处理、核技术同位素制备等场景对工艺设备自动化、智能化的需求，攻克了基于材料机理研究的高精度关节电机模组辐照改性技术、可重构模块化机器人设计与其应急失效分析技术、高频响应主从实时位置控制与非线性力反馈控制技术等。整机重复定位精度可达±0.05mm，并在耐受2000Gy/h剂量率、累计辐照达到5×105Gy后仍能稳定运行，具有高可靠性、高精度、高自主性、易操作性、耐辐射及耐酸腐蚀性等特点。已在后处理中试工程、同位素制备、检维修等场景获得成功应用。 该项科技成果被鉴定为“国际同类技术领先”水平，不仅展示了我司在核工业高端装备制造领域的自主创新能力，更为我国核工业的智能化、安全化发展提供了强有力的技术支撑，提升了我国核工业设备装置的自主设计及制造能力，为推动我国核工业产业向“智能制造”迈进新的一步。后续，我公司将继续深耕核应用领域机器人技术，加快科研成果的转化与应用，致力于打造更多具有自主知识产权的高端智能装备，为我国核工业的高质量发展贡献力量。我们期待本成果能加快推广应用，成为我国核工业领域智能化升级的强力引擎。
(景业智能)
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