凌度智能：推动高空幕墙清洁作业智能发展

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长期以来，高空幕墙清洁行业一直沿用传统的人工清洗方式。然而，随着机器人技术的飞速发展，该行业固有的市场格局正迎来变革的契机。

目前，我国大多数高层建筑清洗工作由纯人工或者工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工作耗时长、效率低、成本高，且有一定的危险性。随着机器人技术的发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。

图1 凌度智能清洁机器人产品家族

凌度（广东）智能科技发展有限公司（以下简称“凌度智能”）成立于2016年，依托智能机器人技术，以机器人替代人工提供高空幕墙清洗解决方案，核心产品包括高空平面幕墙、低空平面幕墙、光伏板清洗机器人。

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安全，清洁机器人解放高空作业

高处坠落是我国施工现场的四大伤害之首，占建筑施工事故一半。蜘蛛人指高空作业人员，其职业特性要求他们频繁在缺乏稳定支撑的环境下进行高空作业，例如清洗建筑外墙玻璃等。此类工作环境极易引发坠落事故，尤其是在遭遇强风、视野环境不佳或保险绳未牢固锁定等不利条件下。此外，蜘蛛人行业中存在部分从业者无证上岗的现象，这无疑进一步增加了事故发生的潜在风险。

随着人工智能技术的迅猛进步，高层外墙的清洗工作已逐渐交由智能机器人执行。这一转变显著降低了人员直接参与高风险作业的风险系数，同时有效解决了化学药剂清洁所带来的环境污染和水资源浪费问题。凌度智能精准把握行业发展的切实需求，不仅成功将机器人的作业场景由传统领域拓展至立面环境，而且创造性地整合了吸附与行走功能，从而显著提升了作业效率和效果的稳定性，有效规避了高空作业中潜在的安全风险。

图2 凌度智能“凌空K3”进行清洁作业

凌度智能副总经理李华介绍，与船体和风电塔筒清洁不同，高空玻璃幕墙清洁无法采用磁吸附作业，如何让清洁机器人能够在反重力环境中，解决大风、复杂作业环境和污水回收的同时，出色的完成清洁作业任务，成为凌度智能要解决的核心问题。

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创新，自主化技术突破作业难题

李华表示，针对高空作业突遇大风的情况，凌度智能主要采取的措施是确保设计余量充足。凌度智能清洁机器人配备气压吸附装置，低摩擦力材质吸盘能为机器人提供近三百五十斤的吸力，同时不影响其自由行走。机器人净重设计为67千克，吸附装置额能够具备约2倍以上的冗余度。基于高冗余设计，机器人在12级风力的环境下，依旧可以牢固地吸附在玻璃幕墙上。“我们为清洁机器人设计的第二道安全防线是自锁”，李华表示，在机器人出现断电、故障或突发状况时，配合安全绳的使用，机器人可以保持锁定状态。两重保障，共同确保了高空作业的安全性。

对于清洁机器人而言，作业场景越标准化，部署和实施的难度就越低。但建筑设计师所设计的楼宇各不相同，同时楼宇的装饰、设计也对机器人作业构成了显著障碍，这对机器人作业带来了巨大的困难。目前，国内的玻璃幕墙主要分为全玻璃幕墙和带框玻璃幕墙。在酒店、写字楼等高层建筑中，带框玻璃幕墙的市场占比高达80%以上。李华介绍，凌度智能高空幕墙清洁机器人已完全实现对竖向边框的清洗工作。但针对超过10mm的横向边框幕墙，仍无有效解决方案。他表示，凌度智能计划于年底推出适用于90%楼宇玻璃幕墙的清洁机器人，以实现高效清洁。

图3 凌度智能“凌空K3”进行户外测试

“凌度智能的高空幕墙清洁机器人在作业过程中，一上一下，能够实现对单面玻璃的四次清洁，无需依赖任何的化学药剂”，李华表示，凌度智能幕墙清洗机器人有污水回收利用功能，可以避免清洗后污水的不当排放，保证地面上的植物绿化都能健康成长、不受污水的毒害。同时，机器采用低功耗设计，两块电池就能让一台机器清洗一面百米大楼；机身内置水箱，搭配污水过滤回收系统，加满9升水即可工作半天，比传统人工洗墙更节省水资源。“机器人的单机日均清洗量达1200—2000平方米，3倍于人工的清洗效率。”李华说道。

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携手，产业化落地推动行业发展

凌度智能经过多年的发展，从“凌度1.0”，到全球首款、国内唯一量产商用“凌空1.0”面市，再到“凌空2.0”“凌空K3”,以及面向低空幕墙清洁的“凌净J1SE”和光伏板清洁的“凌光G1”“凌光G2”。李华介绍，在“凌空1.0”的研发过程中，凌度智能研发团队已成功克服技术层面的障碍，但在实用性方面仍有待加强。“只有通过市场的严格考验和实际场景的不断验证，产品才能成熟并推向市场，最终实现商业化的落地，”李华谈道。凌度智能在产品的验证阶段，试洗了多栋大楼，向物业公司、清洁公司证明清洁机器人的实际使用效果，推动新技术在行业中的应用。

图4 凌度智能清洁机器人对玻璃、大理石材质高层建筑进行清洗

积极推动行业团标的制定，是凌度智能持续在做的一件大事。“牵头制定《高空幕墙清洗机器人》团体标准，不只是明确机器人的技术指标、技术路线，也是规范行业，保证整个行业能够健康发展，”李华表示，高空幕墙清洗机器人作为一个崭新的领域，只有深入场景，解决痛点，围绕需求，降低成本，才能推出更好、更畅销的产品。这也是凌度智能能够在这一领域站稳脚跟的原因。

“保守估计，我们国家的立面清洁市场规模在千亿元人民币，而玻璃幕墙清洁大概是五百亿元左右的市场，”李华谈道，当前高空玻璃幕墙清洁机器人的渗透率不到1%，行业尚处于起步阶段。凌度智能作为国内首个实现商业落地并形成闭环的企业，细分市场占有率超70%。他谈到，凌度智能已经实现了从技术到零部件的100%国产化。同时，基于高空幕墙清洁机器人技术，拓展光伏、低空幕墙、室内幕墙等应用场景。

图5 凌度智能参与国内外展会

“海外对高空幕墙清洁机器人的需求高、接受程度高，”李华表示，海外蜘蛛人的单人日均工资近六百美元，因此由机器人来进行清洁工作所节约的成本将是非常巨大的，推广难度较低。目前，凌度智能与英国、以色列等十余个国家和地区建立业务合作，在海外形成规模市场。

未来，机器人参与高危工作将成为行业发展的趋势，高空幕墙清洁机器人市场将迎来显著的扩容。

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