文远知行开启东莞首个自动驾驶环卫商业项目，全流程无人工参与

7月1日，自动驾驶科技公司文远知行宣布与东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局、东莞滨海湾公共管理服务有限公司合作，在东莞滨海湾新区启动了市政道路智能环卫保洁项目。

据悉，这一项目不仅是东莞市首个采用“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，也是东莞市首个在公开道路上实施的L4级无人环卫商业化项目。文远知行的无人驾驶扫路机S1（简称“文远扫路机S1”）在此项目中实现了全球首次规模化应用，标志着自动驾驶技术在环卫领域的重要突破。

该项目涉及东莞滨海湾新区的9条城市道路，文远环卫车S6和文远扫路机S1组成的无人环卫车队将在滨海湾大道、东湾大道、振海路、兴海路、中海路等重点路段进行无人环卫作业，作业面积超过86万平方米，覆盖了机动车道、非机动车道、人行道、安全岛、桥梁路面等多种复杂场景。

文远知行工作人员对记者表示，此次的L4级无人环卫商业化项目能够实现从出库、清扫、倾倒垃圾到回库自动泊车，全流程无人工参与。“文远知行智慧环卫产品采用多重感知技术，融合了包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器。速度感知模型的延迟均小于10毫秒。精度方面，我们系统检测精度可达99%，对物体轮廓误差检测小于5cm。感知结果不仅来自于直接检测，还包含对系统对周围物体和场景的深入理解，且无人环卫车辆和设备能够连续工作，不受天气和时间的限制，提高了环卫工作的效率。”该工作人员说。

此次投入使用的文远扫路机S1是全球首款能够在开放道路上全面覆盖L4级无人驾驶环卫设备，单次充电作业面积超过12万平方米，适用于公园、广场、辅道、人行道、园区、绿道等多种场景，并能与传统环卫作业实现人机协作，实现全场景、无死角的环卫保洁。

文远知行工作人员称，“无人环卫车辆和设备可以在极端天气条件下工作，避免了环卫工人在恶劣环境中工作的情况。另外，无人环卫车辆和设备可以减少环卫工人直接接触垃圾和有害物质的机会，降低了患职业病的风险；传统的环卫工作往往需要长时间弯腰、下蹲等不良工作姿态，无人环卫车辆和设备的应用可以减少这些不健康的工作姿态。”

据了解，文远知行的智慧环卫产品符合环卫行业低碳化、智能化的转型需求，有效缓解了环卫行业面临的招工难、用工难问题，已在广州、北京、大连、深圳、郑州、新加坡等全球多个地区得到应用，并获得合作伙伴的高度评价。

来源：环球网