微信公众号主体已注销 如何办理账号迁移及公证书？

原公众号主体正常注销的，可按下述方法办理迁移。但主体被依法吊销、撤销或责令关闭的则无法迁移。

我们先看看公众号原主体已注销需要哪些迁移资料。

一、原主体

1.法人、股东的身份证正反面照片；

2.公众号后台主体页截图。

二、目标主体

1.营业执照、法人身份证正反面照片。

2.公众号后台主体页截图。

公众号迁移要求

双方公众号可以正常登陆、主管理员能扫码。

快速迁移方法

资料准备好后，通过“信息产权”公众号可快速办理账号迁移，全程1~2个工作日可完成。

添加 信息产权 公众号后，回复“迁移”即可在线快速办理。

客服微信：mpwxpay

迁移名称确认方式

公众号迁移确认名称有3种方式：

1.使用原帐号名称；

2.使用目标帐号名称；

3.自定义新的名称。

迁移注意事项

1.已注销主体和正常主体办理迁移的功能一样，即可将原账号的粉丝、文章素材、违规记录、留言功能、微信号、微信名等迁移至新帐号。通过 信息产权 公众号在线办理迁移可实现主体变更、粉丝转移、打造超级大V等目的。

2.公众号迁移后，原账号将被注销停用；

3.不支持企业主体公众号迁移到个人主体上。

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一直以来，智能驾驶功能“王不见王”的局面，如今要有变化了。

本月初，有特斯拉员工在进行直播时“无意”中泄露，FSD（Full-Self Driving，“完全自动驾驶”功能）的内测版V12疑似正在中国进行测试。显然，在解决了信息安全合规问题之后，在美国大杀四方的FSD，终于有望来中国和华为城区NCA一决高下了。

不过对于两家企业的高阶智驾产品，究竟谁在中国的表现会更厉害这个问题，外界一直有不少争论。一些人认为，中美两国的道路环境、交通规则和用户习惯都存在不小的区别，因此FSD来到中国注定会水土不服，在华为面前落得下风。

但是，几乎每一个交流的技术人士都告诉笔者，特斯拉在端到端架构上取得的领先优势，绝对不容小觑。因为在美国，已经实现量产的FSD BETA V12给到了全球车企与科技公司足够大的震撼。

那么问题来了，由特斯拉率先量产，且在国内被华为、蔚小理频频提及的端到端架构，到底是什么？特斯拉如今“仅剩”的这一项优势，其内部原理到底是什么？为此，虎嗅汽车暗信号团队经过多方访谈和调研，为大家呈现这一前沿和复杂概念背后，技术原理和工程难点到底有哪些。

端到端：这边猪进去，那边香肠出来

只要你在B站或者各类带有视频内容的社交网站上搜索“特斯拉FSD V12”，就能看到大量美国车主晒出的FSD体验视频。在这些视频中，已经升级到最新系统的特斯拉汽车在繁忙的美国街道中，智驾表现堪称“类人”。

从上图可以看到，车主驾驶的Model Y在路遇园林工人锯下的树枝时几乎“没打磕巴”，在无需接管的状态下直接操纵车辆绕开了障碍物。

而在更多视频里，特斯拉汽车完成了太多当前其他品牌车型智驾功能没有的表现：面对正在施工的道路，在桩桶的引导下驶入对向车道逆行，并在施工路段结束后回到正向车道；在没有红绿灯的十字路口，准确遵循“STOP”标志停车并等到左侧车辆先行；在到达目的地后并不马上退出，并会在人类驾驶员没有给出进一步指令的前提下，自动靠边停车。而如果该地点无法靠边，便自动向前行驶寻找车位……

这一切实现的基础，便是智能驾驶的端到端架构。在笔者看来，这对于汽车而言可谓是第一个接近于ChatGPT的发明，将极大地改善智能驾驶体验。

所谓端到端（end-to-end）架构，其对应的是如今绝大多数车企采用的模块化架构。在过去，工程师们将一辆车的智能/自动驾驶分为感知、决策规划和控制分为三个模块：感知、决策和控制。

其中，感知模块通过车身传感器信息的接入，实现对道路中车辆、行人以及各类障碍物的识别，并完成对车辆自身的精确定位。决策和控制模块（Planing and Control）负责对于前方移动障碍物的轨迹、速度进行预判，并规划出车辆行进的路线，保障车辆安全行驶。最后，系统将计算得出的操作指令下发给油门、刹车和转向系统，操作车辆行驶。

对于这个架构，其实我们可以理解为“规则执行器”。无论是感知到障碍物特征，并基于数据库对其进行分类，还是在具体场景中根据周遭环境变化而进行相应的操作，系统都是根据一条条工程师写好的规则进行执行。在业内，模块化的智能/自动驾驶架构也叫做“rule-based”。