湖北
（一）鹤管自动定位
全自动对位智能流体装卸臂系统具备罐口自动对位功能。当槽车司机将槽车停靠在适当位置并打开罐盖后，中控室可以远程确认并发出对位指令。系统通过自动寻找罐口，引导鹤管准确移动到罐口上方，并自动放下垂管部分。对位过程迅速准确，对位时间≤15秒，大大提高了装车作业的效率。
在装车作业完成后，鹤管还能够自动复位。系统会自动升起垂管部分，并将鹤管移动到初始位置，为下一次作业做好准备。这一功能不仅提高了作业效率，还避免了人为操作可能带来的安全隐患。
（二）残液收集功能
为了避免介质灌装结束后垂管内外壁附着的残留液体对环境造成污染，全自动对位智能流体装卸臂系统还具备残液收集功能。在灌装结束后，垂管自动升起并等待残留液体沥净。随后，残液收集桶自动摆动到垂管下方，并与鹤管一起移动到指定位置，确保在鹤管归位过程中减少残液滴漏。每个班次结束后，可由人工清理或更换残液收集斗，确保系统的持续稳定运行。
（三）安全功能
全自动对位智能流体装卸臂系统注重作业安全，具备多重安全保护功能。其中，溢流保护是系统的重要安全特性之一。垂管底部设置的防溢出液位开关能够在意外溢流时触发急停信号，防止介质意外溢出，确保作业安全。
此外，系统还通过智能相机、限位开关、位移传感器等现场设备，实现罐口检测及定位、鹤管运动控制及紧急报警等功能。这些设备能够实时监测鹤管及槽车的状态，确保装车作业的安全可靠。
（四）视觉识别系统
视觉识别系统基于边缘计算的一体化工业智能相机，具备高清晰度、高速度和平稳的图像处理能力。它采用多传感器CCD平面成像传感器、AI智能深度学习技术和数据融合技术，能够实时捕捉并处理罐口图像信息。
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