端到端量产上车，小鹏智驾将实现“有路就能开”、全球都能开

最近一年来，高阶智能驾驶从卷开城数量，到抢先落地“全国都能开”，再到今年兴起端到端大模型，以及特斯拉FSD落地中国进程加速，整个行业围绕智驾的较量不断升温。

端到端大模型的量产上车开始成为竞争取胜的关键技术变量。

基于端到端神经网络技术方案，特斯拉FSD V12的智驾表现更加人性化，应对各种场景的能力显著提升，同时人工干预的次数也大大减少。这也让业内看到了

在国内，头部企业也将端到端视为自动驾驶的终极方案，并加速推动量产上车。

5月20日，小鹏汽车全量推送AI天玑系统，在国内率先实现了城区智驾100%无图覆盖、端到端自动驾驶大模型的量产应用。

对于端到端架构带来的变化，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，大模型将对智能车带来颠覆性变革，“不是百分之几十的比例型变化，而是数十倍。”

目前小鹏的端到端大模型已经能够做到“2天迭代一次”，何小鹏希望未来12个月内小鹏汽车的AI代驾能力和智能驾驶能力能有10倍以上的提高，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

“我们的目标是每个小区，每一条小路，都能开。”何小鹏说，“我们希望在城区里，无图化智能驾驶的体验能够和在高速路上的体验达到一致，甚至超出。”

按照规划，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。同时小鹏汽车也正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

端到端大模型的量产上车，也在技术路径上实现了智能辅助驾驶向完全自动驾驶的过渡发展。何小鹏预测，“完全自动驾驶”和“全无人驾驶”两个技术阶段均有望于未来10年内实现。预计2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。

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“端到端”上车

传统的智驾系统分为感知、预测、规划和控制等多个独立模块，方案基本依赖于工程师们一行行代码制定的规则。这也导致整个自动驾驶系统复杂、误差累积，数据计算量大，对硬件和算力要求高，算法规则构建复杂且难以覆盖全部场景，这也是为什么还会存在大量的corner case场景。

而“端到端”自动驾驶是一种基于深度学习的方法用于训练自动驾驶系统，直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，将之前主要由人工代码组成的规控模块替换为神经网络，从而转向全链路的“端到端神经网络”，甚而最终将感知、决策、规控融于一个单一的神经网络，省略了中间的模块化处理。

“马路上一辆汽车停在那里，它会右转还是刹车，还是绕行？它在犹豫，在博弈。因为规则是人写的，在不同环节互相博弈。”何小鹏说，端到端大模型下，汽车不是按照人写下的规则决策，而是机器根据“看”到人如何开车的视频等来学习、训练，最终掌握远超以往的智驾能力。

小鹏的端到端大模型由三部分组成：神经网络 XNet+规控大模型 XPlanner+大语言模型 XBrain。

其中XNet负责感知，是一个聚合了动态XNet、静态XNet和纯视觉2K占用网络的“三网合一深度神经网络”，小鹏描述其为“鹰眼视觉”，称其能让自动驾驶系统如同裸眼3D，感知范围提升2倍、面积达到1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。

XPlanner是基于神经网络的规划大模型，就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

AI大语言模型XBrain作用相当于人类大脑，能够大幅提升处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力，具备对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

小鹏汽车自动驾驶中心负责人李力耘表示，在端到端的架构下，三个网络联合训练标注，形成有一个有机整体。但三个网络仍各有侧重，XBrain 侧重于整个大场景的认知， XNet 侧重于感知和语义。如果智驾过程出现问题，工程师仍可根据问题类型，对“责任”进行划分。

何小鹏在接受采访时表示，“端到端的能力最终还是看接管率”。

相比之前版本，特斯拉FSD V12.3 版本在城市环境下的无关键接管行驶里程大幅增加，从约 100 多英里（约合 160 公里）提升到了 386.7 英里（约合 622 公里）。

目前小鹏高速领航功能在不考虑续航的基础上，已能做到1000公里接管一次，城区内安全接管是200百公里左右，体验接管则是10公里以内。“但如果要求城区领航在兼顾安全、舒适、效率的基础上，每300-500公里接管一次，靠规则绝对做不到。”何小鹏表示。

端到端的一个重要特性就是依托海量数据训练，让机器拥有自主学习、思考和分析的能力，不再需要工程师编写代码制定行驶规则。

马斯克去年底曾表示，特斯拉的 FSD Beta V12 从头到尾没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念，全部交给了神经网络自己思考，C++代码只有 2000 行，而 V11版本有30万行。

何小鹏也表示，小鹏之前智驾系统的规则是十万（行代码）级规模，端到端大模型能够实现10亿行代码才能达到的性能天花板，甚至更强。

为支撑海量数据的训练规模和持续进化能力，小鹏汽车今年将在“以智驾为核心的AI技术”上投入35亿元用于研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

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“史诗级”OTA

新增超过 1000 个功能，优化 5000 多个体验，升级说明高达1.3万字，小鹏5月20日全量推送的AI天玑系统，可谓是一次“史诗级”更新。在小鹏智能体验负责人于桐看来，这次 OTA 升级，相当于给你换了一辆新车。

AI天玑系统能够做到“久用不卡顿”，平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，得益于AI大模型的自主学习能力，AI天玑系统能够跳出原有人工手写规则，通过无限学习能力实现需求“预判”，并能够提供因人而异、千人千面的高度定制化、个性化出行体验。

在全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

“全域大语言模型”加持的AI小P，摆脱了机器感，以更具人格化的形象、声音，提供更自然的语音交互服务，而且在执行指令需求时具备了推理、感知能力，能够做到听得懂人话、看得懂外面的世界。

AI代驾是小鹏此次OTA的一项重要更新。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，这是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，不限城市范围、不限道路属性，不依赖XNGP开城节奏，不止通勤，可满足用户多场景出行需求。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

小鹏官方透露，AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，而且还能记忆模仿不同车主独特的驾驶习惯，实现“私人定制”和千人千面，这也是AI代驾和全国都能开的城市NGP的最大区别。

面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%。

在行业还在卷高阶智驾的开城数量时，小鹏已经开始卷体验和个性化需求了。无论是AI代驾、AI泊车，还是XNGP，不仅全国全程点到点可用，而且行车、泊车都好用，体验更拟人。

何小鹏称，这次“史诗级” OTA 背后体现的技术能力和储备，是小鹏迈向下一个10 年的关键。过去一年多的时间中，小鹏汽车的智能驾驶和智能座舱已全部完成重构。接下来小鹏的OTA将以月为单位进化，其迭代速度将比手机更快，让用户可以享受“月月有惊喜，季度焕新车”。

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卖车，更卖技术

相比于智能驾驶和智能座舱的“遥遥领先”，小鹏汽车今年的销量表现可谓惨淡。

今年以来，小鹏已经连续4个月未能实现月交付过万。一季度，小鹏累计交付 2.18 万辆，二季度交付指引2.9万至3.2万辆，而小鹏全面的销量预期是28万辆，预计上半年仅能完成全年目标的18%左右。

面对层出不穷的价格战，小鹏也在最近几个月被动进行了多轮降价。

今年1月，小鹏汽车还宣布购买P7i鹏翼性能版，可享受5万元的限时补贴。3 月小鹏全系车型降价，降幅 1 万-5 万元。4月11日，小鹏汽车发布G6的580 Plus版本，限时优惠价17.99万元起，此外其他G6车型也有约2万元的降幅。这也是G6上市以来第三次降价。

目前看来降价对小鹏销量的带动并不明显。今年4月，小鹏仅交付9393辆，5月小鹏的单周销量也基本在2000多辆。

对于低迷的销量表现，何小鹏在一季度财报电话会议中表示，尽管市场很卷，但一定不能只顾销量，更要多项全能，“小鹏汽车的战略将不会像以前一样，仅仅着眼于销量增长，更追求在这么卷的市场里追求高质量、高效率，全面提升公司综合能力，使长板更长且没有短板” 。

今年6月发布、三季度上市的MONA将是小鹏今年提升销量的新希望。据何小鹏透露，“这是一款在二十万内拥有最高颜值、高智能、同时成本具有相当竞争力的产品”，希望在今年下半年创造比小米SU7更好的销量。

除了MONA，今年四季度，小鹏还将交付一款全新B级纯电轿车。据介绍，这是小鹏基于最新技术实现规模降本的首发车型。何小鹏透露，到今年年底小鹏的单车降本将远超去年6月提出的25%。

基于这两款新车，小鹏坚信“今年四季度会实现月交付量同比有大幅度增长”。

此外，何小鹏还透露，从今年三季度起，小鹏将会开启在三年内推出多款全新造型强劲产品周期，覆盖10万-40万价格带主要的细分市场，坚持智能驾驶的领先，并通过多个产品序列在价格区间和设计上去满足不同客群。

卖车之外，小鹏也已经找到了赢利的新模式。

今年一季度，小鹏毛利率提升至12.9%实现翻倍增长，这主要得益于大众为小鹏贡献的技术服务收入。

财报信息显示，小鹏一季度服务及其他收入为10 亿元，这部分收入属于平台与软件战略技术合作有关的技术研发服务，并且将在之后成为小鹏的重要盈利来源。

小鹏副董事长兼总裁顾宏地表示，这一收入将是经常性的，与大众 EE 架构的合作收入将从下半年开始确认，未来几个季度的收入将超过一季度。

“小鹏汽车的目标是，在智能电动车时代打造一个像大众汽车一样覆盖全球市场、多种产品类型、拥有广阔客群的一个超级品牌，并且让AI智驾车成为最主要的品类。”何小鹏表示，小鹏汽车的长远战略选择是修炼成为“多边形战士”，才能在长跑中获取更大的规模和利润。