L4级自动驾驶，专注点对点运输，福莱纳推出eCascadia自动驾驶卡车

福莱纳是一家来自美国的卡车企业，隶属于戴姆勒集团。其旗下的Cascadia系列车型是北美最为畅销的Class 8重卡，自2007年诞生以来，其总产量已超过100万台。

未来重卡必然是智能化、电动化的，这点毋庸置疑。针对未来的发展需求，福莱纳Cascadia也发展出了电动版本：eCascadia。而在近日，福莱纳展示了自动版本的eCascadia车型，可实现L4级自动驾驶。这意味着：戴姆勒卡车在自动驾驶的探索上更进了一步。

福莱纳对自动驾驶的探索由来已久。自2015年，福莱纳就推出了Freightliner Inspiration Truck车型。它可实现L2级辅助驾驶功能，也是全美第一款实现此功能的Class 8重卡。自动驾驶卡车的意义在于：它能够在固定路线的点对点运输中发挥作用，以机器的高精度、自动化，取代驾驶员的重复工作。

eCascadia是福莱纳针对长途干线运输所打造的Class 8纯电动牵引车。在车身架构上，该车延续了柴油版Cascadia的特色，例如圆润的轮拱、柔顺的车顶，还有盾牌型的前面罩及多级格栅。不看细节的话，你几乎无法区分柴油版和电动版车型。

福莱纳eCascadia是一款不折不扣的油改电车型。在其前脸上，传承自柴油车型的五级进气格栅依旧存在，但尺寸进行了缩小，以便为后方的电气元件提供散热气流。与此同时，格栅左右设计有镀铬饰片，它们的存在将进气格栅形状勾勒出来，起到装点、降低单调感的作用。

在自动驾驶卡车之上，驾驶员的职责更像是“安全员”。他们不直接参与车辆的驾驶，仅是监控车辆的动作。与电动卡车这一属性组合，自然不需要美式卡车常见的大尺寸生活舱。正是因此，福莱纳eCascadia自动驾驶卡车采用了低顶短款日间驾驶室，以此来压缩车长、降低车重。

前风挡安装有多枚小灯，这项经典配置曾用于标示车速，便于交警检查，如今已成为外观配件

当然，大尺寸的导流罩，在福莱纳eCascadia自动驾驶卡车上没有缺席。车顶的大弧形导流罩与整车的柔顺线条匹配，将空气自然引至车顶。驾驶室后端的侧导流板尺寸进行加大，更好填补主车与挂车之间的间隙，减少乱流生成。

对于电动卡车来说，全包侧裙自然是标准配置。它的存在能够遮挡、保护侧置电池组，同时降低空气阻力、改善视觉效果。福莱纳eCascadia自动驾驶卡车采用了极富未来感的蓝色线条涂装，而这些涂装也延续到了侧裙之上。

看完外观，您肯定会注意到前风挡上方的独特物体。它是车辆搭载的传感器组合，由戴姆勒旗下子公司Torc Robotics开发，并提供全套的软件解决方案。硬件部分包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等配置。除了前风挡顶部外，保险杠左右亦安装有雷达。豪华的传感器配置实时扫描路面，将道路情况传达给车载计算机，最终推理出驾驶动作。

福莱纳将自动驾驶系统称之为“虚拟驾驶”，它的推理及模拟系统搭载在集成的计算单元之中。为了保障散热及良好的工作环境，计算单元被安装在了驾驶室内的主副驾驶座椅之间。整车搭载了4块12V电池，并带有集成储能系统。它们能够为计算单元提供电能，即使车辆故障、高压动力电池离线，仍可通过低压储能系统来为计算单元及传感器系统供电，避免自动驾驶异常退出带来的安全性问题。

在Torc Robotics自动驾驶系统的加持之下，福莱纳eCascadia自动驾驶卡车可实现L4级自动驾驶，意味着：车辆可以在某些环境和特定条件下，独立完成驾驶任务并监控驾驶环境。不过，这台福莱纳eCascadia自动驾驶卡车仍处于前期研究和开发状态，戴姆勒卡车正在展示将自动驾驶技术开发成模块化、可扩展平台的潜力，该平台独立于驱动技术，可以灵活地用于各种卡车应用。不仅仅是电动卡车，柴油卡车同样有搭载这套系统的可能。

说到这，就让我们简单带过一下福莱纳eCascadia的驱动系统：它采用底特律推出的ePOWERTRAIN电驱动系统，包含电驱桥及电池电控等等。双电机电驱桥的最大马力达395匹，单电机电驱桥的最大马力达195匹。同时，底特律提供三种不同容量的电池，分别为194千瓦时、291千瓦时及438千瓦时。

对于自动驾驶卡车的未来，戴姆勒非常有自信。戴姆勒卡车一直致力于研究和利用新技术，并提供创新、符合工况的车辆解决方案。戴姆勒卡车希望：利用自动驾驶的高度可扩展性和高利润的市场机会，计划在2030年通过自动驾驶创造超过30亿欧元的收入，并创造超过10亿欧元的息税前利润。

近年来，自动驾驶卡车可谓火热无比，曼恩近日也推出了自动驾驶版本的TGX卡车。该车采用与Plus智加科技联合打造的自动驾驶系统，亦是德国首台在高速公路上测试的L4级自动驾驶卡车。在国内，也有解放+智加、东风+赢彻合作的的自动驾驶卡车。随着未来自动驾驶系统的发展，卡车司机的“驾驶”职责将逐渐弱化，这势必会为卡车司机的从业带来影响。当然，我们也不可否认：技术的进步带来了更高效、更安全的道路运输。感谢您阅读本篇文章！还想看到更多有趣有料的商用车内容，别忘了关注我们哦！

文图：heseaotter