上海
在闵行区梅陇社区，9栋住宅楼正在拔地而起，机器人在其中起了大作用。通过对各类机器人的远程遥控、运行监管、协作施工，极大的提升了住宅的建造效率。另外，轻型造楼机、智能安全帽等智能设备也运用在工地中，保障建筑工人们的安全和工作环境质量。
日前，由中国施工企业管理协会主办的2024年智能建造（上海）观摩会，在上海闵行区梅陇社区5-5、6-5地块项目拉开帷幕。项目施工秉承工业化、数字化、智能化建造理念，综合运用轻型造楼机、低碳新技术、智能机器人等多种技术手段，用新质生产力引领高品质建设。
混凝土处理，一套工序都用上了机器人
由中建三局一公司承建的上海闵行区梅陇社区5-5、6-5地块项目，总建筑面积11万平方米，项目由9栋住宅楼、配套用房及二层地下室组成，主楼楼层14-26层。项目位于上海市闵行区梅陇新中心，是其核心启动区的住宅组成部分。截止今天，其中5栋已经完成主楼结构封顶，砌体、装修等施工也在穿插进行。
在停车厂、地下车库、商用楼面等地到混凝土浇筑后，需要对地面进行整平、抹平和抹光，现在这一套工序都可以操控机器人完成。
在混凝土浇筑后，四轮激光地面整平机器人通过顶部的激光测量混凝土浇筑完的整平度，再通过底部的刮板，将混凝土摊平，并把空气排出来。工程现场工作人员介绍，使用这台设备可以保证15cm以内厚度的混凝土的水平度操作简单、平整度误差小、地面密实均匀。
履带抹平机器人应用于混凝土地面初凝后，对地面进行提浆、收面和压实等施工作业。一般在混凝土浇筑后2到3小时进行第一次抹平，而后隔每隔30到60分钟进行一次重复抹平，共计2到3次，历时3到5小时。
在抹平工序结束后，就轮到抹光机器人登场了。抹光机器人底部有4个抹盘，每个抹盘上又分别有4个抹刀，在机器运行时，抹刀高速宣传，将混凝土抹光。一般在抹平工后半个小时进行第一遍抹光，而后隔一小时左右进行一次抹光施工，共计2到3次，历时2到4小时。
“这三台设备都是充电后遥控作业，就像操纵遥控车一样。”工作人员介绍，在旧的工作流程里，这些全部要人工完成。而这些机器人每台可以代替3到4名工人。在国内，他们已经完成了超过500万平方米施工作业。
在梅陇社区5-5、6-5地块项目中，机器人不止应用在地面，也能作用在墙面上。
抹灰机器人由供料设备、送料管将材料抹到墙上，再通过机械臂将材料抹平。机器人可根据设定的程序自主移动，通过提前布放到定位激光线，进行现场调度与调整，实现机器人抹灰。现场工作人员介绍，抹灰机器人无论是效率还是完成面都较人工抹灰更好、空鼓率也更低。
室内喷涂机器人融合了环境感知，柔性控制等技术，集成自然导航底盘及自助升降喷涂机构，时间无人自助室内喷涂作业。同时，通过自主研发的无人控制软件平台，实现机器人对前面、天花、门窗、阴阳角等的自主喷涂。
除了施工以外，机器人也被应用在后勤工作。建筑清扫机器人具备抽气抑尘、自动清扫、路劲规划，自动导航、料位检测、垃圾箱翻倒等功能，通过全自动或手动作业模式解决建筑施工楼面小石块及灰尘清扫难题，可针对需要高整洁度的作业工序提供优质施工环境，也可服务于室外宽敞区域自动清扫作业。
项目现场还有安全巡检机器人，这种机器人可以在工地进行全天24小时不间断的巡逻，通过机器人上方的摄像头实时将工地的情况传输到控制屏，包括人脸识别、反光衣识别、材料堆放、烟雾报警等。
万丈高楼平地起，造楼机是最大的依仗。现场工作人员介绍，目前常用的有适用于200米以上超高层建筑的空中造楼机、适用于100米到200米之内的住宅造楼机。
梅陇社区5-5、6-5地块项目使用的是第二代轻型造楼机，是轻型造楼在上海市场的首次应用，并集成智能无人驾驶施工电梯应用，与家用客梯一样智能，电梯使用数智AI识别系统，可实时监管吊笼内人数是否超标、人员是否正确佩戴安全帽等。
工作人员介绍，未来轻型造楼机将集成更多智能建造机器人，配套施工工法，努力建造一个空中工厂、提供一套完整的智能建造解决方案。
另外，新型智能安全头盔吸引了不少参观者的关注。据介绍，这种头盔集成了摄像头、探照灯、视频通话、一键报警等功能，能够切实保护施工人员的安全。
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