宇树新品发布——Unitree G1人形智能体

5月13日，宇树发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起。不仅是技术领域的革新，也是工业设计上的一大突破。从工业设计师的视角来看，这款产品在形态、功能、材料、用户体验等多个维度展现了人形机器人产品外观设计的前沿趋势与挑战。

官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

与此同时，G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。

G1的设计需兼顾人类形态的美学与工程力学的实用性。其127厘米的身高和35公斤的体重，要求设计师在保持人形外观的同时，优化结构布局，确保轻量化与强度的平衡。关节设计尤为关键，23至43个高扭矩关节不仅需要模拟人体的灵活度，还要在材料选择和驱动系统上实现高效能与耐用性的统一，这是产品外观设计中的一个显著难点。

G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得G1能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都能展现出极高的精准度和稳定性。G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业。

在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础，使得G1能够更好地理解周围环境。另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。

本次宇树发布的 G1人形机器人共两个版本，分别为G1标准版和G1 EDU版本，G1标准版含税售价9.9万人民币，G1 EDU版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制。

相比G1标准版，G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发。

宇树还发布了机器人世界模型，提供了一个共创的平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）。

G1是宇树推出的第二款通用人形机器人，未来将广泛应用于综合领域。早在去年，宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米，体重约47公斤，并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。

2023年底，The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树是其中唯一一家中国企业。

此外，宇树科技的工业级四足机器人已应用到工厂巡检、园区安防、勘探救援等场景，主要客户比包括变电站、化工厂等，可以让四足机器人代替人类去一些危险场景，比如有毒气或有辐射的环境，去执行任务。

宇树G1人形智能体在工业设计上取得了显著的突破，不仅展示了人形机器人在技术性能上的优势，更在产品外观设计、人机交互以及应用场景的适应性上展现了卓越的工业设计理念。人形机器人在工业设计上的难点主要集中在实现人机和谐、功能与形式的完美结合、高效能源管理以及模块化的创新设计等方面。Unitree G1通过一系列技术和设计创新，成功克服了这些挑战，预示着未来人形机器人在工业、服务乃至更多领域的广泛应用前景。