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金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种点云检测方法、系统及计算设备“，公开号CN117994774A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本发明公开一种点云检测方法、系统及计算设备，所述方法包括获取多帧激光雷达的点云数据；通过模拟每帧所述点云数据对应的场景在雨雾天气下的点云分布，得到新数据集；对所述点云数据和所述新数据集进行标注，并将标注后的点云数据和新数据集作为训练样本供神经网络进行训练学习；将训练好的神经网络用于检测。通过增加噪声点，模拟雨雾天气下的点云分布特点，对数据点进行策略增点和策略减点，在原始点云数据的基础上实现数据扩充，形成新的数据集，使得能够真实模拟激光雷达在雨雾天气下的表现，解决了雨雾天气下由于激光雷达本身的反射与折射原因导致检测模型难以进行特征提取、检测精度较差的问题。
本文源自金融界
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