跑趟高架才明白，华为视觉智驾和特斯拉的差距，激光雷达不行了？

问界S7自动驾驶竟用上被其他车企唾弃的视觉智驾，而这个方案一直被国内新势力鄙视，他们认为特斯拉采用视觉方案是偷工减料、降低成本，而且还不安全。

如今华为在智界S7上首发视觉智驾，这是准备抛弃激光雷达方案了吗？难道激光雷达真的是我们走的一段弯路？

智界S7Pro版本是华为视觉方案的第一次应用，搭载了三颗毫米波雷达、十颗视觉感知高清摄像头和12颗超声波雷达，完全不依赖激光雷达。

华为首款视觉智驾方案也叫做华为ADS基础版，余承东发布会上称华为视觉智驾远超视觉巨头特斯拉，不过发布会上列出的是特斯拉的EAP辅助驾驶。

这点确实是挺意外的，毕竟华为刚搞视觉智驾竟能和特斯拉一较高下，而且还将特斯拉的EAP增强版辅助驾驶给甩的远远的。

在上海高架的实测中，华为视觉智驾的匝道通过率为96%、覆盖率高达96%，性能超特斯拉EAP20%至30%，特斯拉竟然连水马和锥桶都没能识别出来。

特斯拉自动驾驶有BAP基础、EAP增强和FSD完全自动驾驶，官网上下单，这个EAP还要另外加6000美元才能配备。

但华为直接给智界最基础车型标配了，完全免费使用，就这样智驾能力还超过特斯拉EAP，不知道搞了十多年智驾的马斯克看了作何感想。

不过华为的视觉方案只在低配车型上搭载，智界S7Max以上的版本仍然采用的激光雷达方案。

因为华为视觉方案目前仅限于高速和城市快速路上使用，如果想要覆盖城市主干道和全国的支路，还是得上激光雷达方案。

所以说即使是华为这样的智能驾驶巨头，仍然认为激光雷达是目前高阶辅助驾驶的最强方案，激光雷达路线是没有错的。

那华为搞视觉智驾的真正用意是什么呢？

智界S7想要用到华为的高阶智能驾驶，需要加两万上Max版本，这对于预算有限的消费者来说是一笔不小的数目。

如果采用纯视觉方案的成本到底要花多少钱呢？答案是最低只用5000元。

2023年年底，大疆和奇瑞推出了国产首辆完全采用纯视觉硬件智驾的iCAR 03，最基础的智驾版本仅仅只装配了7颗摄像头，算力低到只有32TOPS。

其中四颗环视摄像头分布在车身前后左右，再加上车身前方一个双目传感器（两个摄像头），车后一个后视单目摄像头，车中一个高性能控制器。

大疆的这个L2级智能驾驶系统，总成本只占到整车的5%到8%，基本最低能控制在5000元左右。

大疆也对这个纯视觉智驾作出了解释——“通往更高级别智能驾驶的关键”，这个方案也是给那些智能驾驶自研能力不足、车本身控制成本的第三方厂商用的。

华为“偷偷”采用视觉智驾这样“退步“的方案，背后的真正用意是想将智驾下放到更低的价格范围，让更多人用最少的钱就能享受华为的智驾服务。

继大疆、百度之后，连华为也破天荒首次在智界S7上用上纯视觉智驾，甚至在性能上打败特斯拉增强版智驾，但并不是说激光雷达方案可能会被抛弃，提中国车企智驾路线失误更是无稽之谈。

也有人说了特斯拉高阶智驾在中国还没完全开放，一旦开放，国内一个能打的都没有，这也引起了激光雷达和视觉智驾长达十多年的争议。

马斯克认为激光雷达虽然在障碍物识别上有优势，但是不能识别路况和交通标识，所以玩激光雷达的车企基本要靠高精度地图来弥补。

但只靠高精度地图，车企又会面对新的问题，很多城市都是建了拆、拆了建，高精度地图有时来不及更新，就会导致激光雷达车型智驾性能下降。

而且激光雷达有一个非常大的弊端，那就是贵。

所以马斯克坚持用纯视觉方案干掉激光雷达，结合AI来专攻视觉，让视觉智驾更接近人脑的决策，总体就是让车自己通过大量收集的数据自我训练学习，最终让车自己学会开车。

所以马斯克打算用视觉智驾打败中国一众用激光雷达搞智驾的车企，而且还曾在媒体上称“激光雷达技术就是傻子玩意，任何用激光雷达的人都注定失败”。

但让马斯克万万没想到的是，华为竟攻下了激光雷达方案的大短板。

2023年4月16日，华为正式发布新一代智能驾驶系统ADS2.0，最大的突破之一就是不再依赖高精度地图。

华为ADS2.0即使不靠地图也能识别各种路况和交通标识，比如红绿灯，靠的是自研技术GOD（通用障碍物检测）网络和RCR（道路拓扑推理）网络实现的。

因为华为采用的是激光雷达和视觉融合的方案，而且将激光雷达减配到了一个，极大降低的成本。

到底是纯视觉方案还是纯激光雷达，小孩子才做选择，华为我全都要，两种方案融合估计马斯克看了之后直呼不讲武德。

其实将两种方案融合起来并不简单，激光雷达和摄像头多个传感器的融合，是业内的一个难题，华为攻克了点级融合方案，利用BEV+Transformer+GOD方案解决了融合误差问题。

保留一个激光雷达能保证车辆获得更准确的数据，在雨雾天气、强光环境摄像头失误的情况下，保障行驶安全。

总体来说，华为在智界S7上首发纯视觉智驾，说明了华为在两种方案上是都有技术沉淀的，是有技术储备的，而融合方案更是智能驾驶更为全面的保障。