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跑趟高架才明白,华为视觉智驾和特斯拉的差距,激光雷达不行了?

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问界S7自动驾驶竟用上被其他车企唾弃的视觉智驾,而这个方案一直被国内新势力鄙视,他们认为特斯拉采用视觉方案是偷工减料、降低成本,而且还不安全。

如今华为在智界S7上首发视觉智驾,这是准备抛弃激光雷达方案了吗?难道激光雷达真的是我们走的一段弯路?



智界S7Pro版本是华为视觉方案的第一次应用,搭载了三颗毫米波雷达、十颗视觉感知高清摄像头和12颗超声波雷达,完全不依赖激光雷达。

华为首款视觉智驾方案也叫做华为ADS基础版,余承东发布会上称华为视觉智驾远超视觉巨头特斯拉,不过发布会上列出的是特斯拉的EAP辅助驾驶。

这点确实是挺意外的,毕竟华为刚搞视觉智驾竟能和特斯拉一较高下,而且还将特斯拉的EAP增强版辅助驾驶给甩的远远的。



在上海高架的实测中,华为视觉智驾的匝道通过率为96%、覆盖率高达96%,性能超特斯拉EAP20%至30%,特斯拉竟然连水马和锥桶都没能识别出来。

特斯拉自动驾驶有BAP基础、EAP增强和FSD完全自动驾驶,官网上下单,这个EAP还要另外加6000美元才能配备。



但华为直接给智界最基础车型标配了,完全免费使用,就这样智驾能力还超过特斯拉EAP,不知道搞了十多年智驾的马斯克看了作何感想。

不过华为的视觉方案只在低配车型上搭载,智界S7Max以上的版本仍然采用的激光雷达方案。

因为华为视觉方案目前仅限于高速和城市快速路上使用,如果想要覆盖城市主干道和全国的支路,还是得上激光雷达方案。

所以说即使是华为这样的智能驾驶巨头,仍然认为激光雷达是目前高阶辅助驾驶的最强方案,激光雷达路线是没有错的。



那华为搞视觉智驾的真正用意是什么呢?

智界S7想要用到华为的高阶智能驾驶,需要加两万上Max版本,这对于预算有限的消费者来说是一笔不小的数目。

如果采用纯视觉方案的成本到底要花多少钱呢?答案是最低只用5000元。

2023年年底,大疆和奇瑞推出了国产首辆完全采用纯视觉硬件智驾的iCAR 03,最基础的智驾版本仅仅只装配了7颗摄像头,算力低到只有32TOPS。

其中四颗环视摄像头分布在车身前后左右,再加上车身前方一个双目传感器(两个摄像头),车后一个后视单目摄像头,车中一个高性能控制器。



大疆的这个L2级智能驾驶系统,总成本只占到整车的5%到8%,基本最低能控制在5000元左右。

大疆也对这个纯视觉智驾作出了解释——“通往更高级别智能驾驶的关键”,这个方案也是给那些智能驾驶自研能力不足、车本身控制成本的第三方厂商用的。

华为“偷偷”采用视觉智驾这样“退步“的方案,背后的真正用意是想将智驾下放到更低的价格范围,让更多人用最少的钱就能享受华为的智驾服务。

继大疆、百度之后,连华为也破天荒首次在智界S7上用上纯视觉智驾,甚至在性能上打败特斯拉增强版智驾,但并不是说激光雷达方案可能会被抛弃,提中国车企智驾路线失误更是无稽之谈。

也有人说了特斯拉高阶智驾在中国还没完全开放,一旦开放,国内一个能打的都没有,这也引起了激光雷达和视觉智驾长达十多年的争议。



马斯克认为激光雷达虽然在障碍物识别上有优势,但是不能识别路况和交通标识,所以玩激光雷达的车企基本要靠高精度地图来弥补。

但只靠高精度地图,车企又会面对新的问题,很多城市都是建了拆、拆了建,高精度地图有时来不及更新,就会导致激光雷达车型智驾性能下降。

而且激光雷达有一个非常大的弊端,那就是贵。

所以马斯克坚持用纯视觉方案干掉激光雷达,结合AI来专攻视觉,让视觉智驾更接近人脑的决策,总体就是让车自己通过大量收集的数据自我训练学习,最终让车自己学会开车。



所以马斯克打算用视觉智驾打败中国一众用激光雷达搞智驾的车企,而且还曾在媒体上称“激光雷达技术就是傻子玩意,任何用激光雷达的人都注定失败”。

但让马斯克万万没想到的是,华为竟攻下了激光雷达方案的大短板。

2023年4月16日,华为正式发布新一代智能驾驶系统ADS2.0,最大的突破之一就是不再依赖高精度地图。

华为ADS2.0即使不靠地图也能识别各种路况和交通标识,比如红绿灯,靠的是自研技术GOD(通用障碍物检测)网络和RCR(道路拓扑推理)网络实现的。

因为华为采用的是激光雷达和视觉融合的方案,而且将激光雷达减配到了一个,极大降低的成本。



到底是纯视觉方案还是纯激光雷达,小孩子才做选择,华为我全都要,两种方案融合估计马斯克看了之后直呼不讲武德。

其实将两种方案融合起来并不简单,激光雷达和摄像头多个传感器的融合,是业内的一个难题,华为攻克了点级融合方案,利用BEV+Transformer+GOD方案解决了融合误差问题。

保留一个激光雷达能保证车辆获得更准确的数据,在雨雾天气、强光环境摄像头失误的情况下,保障行驶安全。

总体来说,华为在智界S7上首发纯视觉智驾,说明了华为在两种方案上是都有技术沉淀的,是有技术储备的,而融合方案更是智能驾驶更为全面的保障。

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