《飞行汽车专题报告：低空经济浪潮将至》钛祺智库报告分享

广义的飞行汽车包括陆空两用飞行汽车或用于城市空中交通的电动垂直起降飞行器 eVOTL。当前产业处于从 0 到 1 的爆发前夕，政策端开始发力，产业趋势日渐清晰，是投资布局的良机。

一、 飞行汽车从概念走向现实，eVTOL 快速发展

1、飞行汽车形式多样，eVTOL 为当前主流方案 飞行汽车包括陆空两用飞行汽车或用于城市空中交通的电动垂直起降飞行器 eVOTL。电动垂直起降飞行器（eVTOL）指的是不需要跑道就可垂直起降的电 动化飞机，定位为面向城市低空和智慧出行的第三种交通运输工具，近年来发展 较为迅速。eVTOL 区别于常规飞行器的主要技术特征有：（1）可实现垂直起降；（2）采用分布式推进；（3）运用全电/混合动力技术。与常规直升机相比，eVTOL 的显著优势包括：低碳环保、噪声低（采用电动推进）、自动化等级高（多为自 主飞行）、运行成本低（简化了结构及维修成本）、高安全性和可靠性。因此， eVTOL 被看作是最具发展前景的、可作为城市空中交通运输这个大众市场的有 效运载工具，近几年来得到迅猛发展。

飞行汽车的发展阶段可分为以下三个阶段：

萌芽期：飞行汽车萌芽可追溯到距今 4 000 多年前中国先秦《山海经》里关于 “奇肱飞车”的传说，“奇肱国制飞车，游行半空，日可万里”。13 世纪，阿 拉伯工程师艾哈迈德·阿里·阿尔拉扎利提出了一种名为“阿尔扎利”的翼式交 通工具设想，描述的是一种能够在地面和空中行驶的机械设置，类似于飞行汽车。15 世纪，莱昂纳多·达·芬奇提出了一种名为“鸟类机器”的设想，类似于现 代翼装飞行器。

探索期：20 世纪汽车和飞机发明以来，人们便开始了将汽车与飞机结合起来的 飞行汽车实践探索。1906 年 3 月 18 日，Tarian Vuia 发明的首个使用单翼的飞 行汽车在巴黎蒙特松的平原尝试了首次飞行，并成功离地；1917 年，飞行汽车 之父 Glenn Hammond Curtis 在纽约展会上展示了名为 Autoplane 的飞行器， 为飞行汽车的发展走出了里程碑式的一步；1946 年 Robert Edison Fulton Jr.设 计并试飞了一款名为 Airphibian 的飞行汽车，这是全球第一款获得适航认证的飞 行汽车；1958 年，Piasecki Aircraft 公司制造出全球第一款垂直起降的飞行汽车 VZ-8 Airgeep，对飞行汽车研究产生了非常大的启发作用。

蓬勃发展期：近年来，飞行汽车作为面向城市空中交通的新型交通工具，由最初 的个人梦想家的小范围实践发展成受航空和汽车两大领域的重视，并成为新兴科 技公司关注的热点。据《飞行汽车发展研究和应用场景分析》研究分析，截至 2023 年 3 月，参与飞行汽车研发的航空公司有：波音、空客、贝尔、牧羽航空、 Blade、AMSL 和 NevaAerospace 等；参与飞行汽车研发的跨国汽车企业有：丰田、奥迪、现代，中国汽车企业有：小鹏、吉利、长城等。其中，丰田、吉利 太力和小鹏已经有飞行汽车试飞成功，大众奥迪、吉利和现代汽车企业仍处于飞 行汽车研发流程中的概念阶段；参与飞行汽车的科技企业包括 Joby Aviation、 Lilium Aviation、中国亿航、PAL-V、AeroMobil、Nirvana Systems 等。

2、复合翼构型综合优势突出，矢量推力构型难点逐步攻克 eVTOL 的整机构型或技术路线主要可以分为三种类型：多旋翼、复合翼和矢量 推力。（1）多旋翼构型的 eVTOL 由多个旋翼提供升力，通过调整各旋翼转速来 控制姿态及巡飞；其自重较低、制造成本低、设计相对简单，因此在 eVTOL 发 展早期出现，航程短较适合用于城市内的旅游观光及消防救援，典型例子是亿航 智能的 Ehang-216。（2）复合翼构型的 eVTOL 使用完全独立的推进器（非矢 量推力）用于巡航和提供升力，由机翼提供巡航升力；其巡航效率、航程和安全 性均较多旋翼构型有所提升，Boeing-PAV、Wisk-Cora 等均属于该类构型。（3） 矢量推力构型的 eVTOL 使用矢量推进器（倾转旋翼、倾转涵道风扇等）提供升 力并辅助巡航，由机翼提供巡航升力；其自重较轻、垂直飞行和高速巡航表现良 好，适合用于航程长的城际间通勤，典型例子包括 LiliumJet 和 Joby-S4。

二、 空经济加速普及应用，政策端持续发力

1、欧美完成规范化发展阶段，当前加速普及应用 经历了早期应用探索和规范发展阶段后，当前全球低空经济正处于普及应用阶段。在早期，由于低空技术不成熟，因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。2010 年以后，随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化，规范化监管成为 这一时期各国低空经济发展的主要任务。当下全球低空经济正处于进一步的应用 普及阶段，包括英国、美国在内的多国试行空中出租车，亚马逊则于美国部分地 区使用 Prime Air 无人机送货。

2、中国低空经济政策法规陆续颁布，eVTOL 多地首飞 中国低空空域管理改革不断推进。2000 年起，国家空管委办公室在军航空管系 统组织了小规模试点。2010 年 8 月，国务院中央军委下发《关于深化我国低空 空域管理改革的意见》，正式开启我国低空空域管理改革。截至目前，国家空管 委办公室已相继在全国组织了 3 轮较大规模的低空空域管理改革试点，目前发展 低空经济由国家机构统一规划、制定政策，具体管理和实施层面的事权下放到地方政府。

低空经济步入快速发展阶段，政策、法规陆续颁布。2021 年以来，低空经济步 入快速发展阶段，国家陆续颁布一系列鼓励支持性政策，如 2021 年《国家综合 立体交通网规划纲要》提出“发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济”，“推进智能交通产业化”。低空经济的发展也离不开法律法规及部门 规章等的规范，如 2024 年 1 月 1 日生效的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 标志着我国无人机产业进入“有法可依”的规范化发展新阶段。2023 年 12 月举 行的中央经济工作会议将低空经济视为“战略性新兴产业”，2024 年 3 月《政 府工作报告》再提低空经济，定位“新增长引擎”。

多地将“低空经济”写入 2024 年政府工作报告，加速推进。2024 年初，全国 各地两会密集召开，多地将“低空经济”写入 2024 年政府工作报告。如北京市 提出要“促进低空经济等战略性新兴产业发展”，广东省提出要“打造大湾区低 空经济产业高地”，江苏省提出要“大力发展低空经济等新兴产业”。省级层面 以外，深圳明确“今年将争创国家低空经济产业综合示范区”，广州将“推动低 空经济产业园建设”，成都提出“打造西部低空经济中心”。低空经济作为新质 生产力的代表，已经成为培育发展新动能的重要方向。

加速落地，全球首条 eVTOL 跨城航线首飞。2024 年2 月 27 日，全球首条 eVTOL 跨海跨城空中航线完成首次演示飞行，一架“盛世龙”5 座复合翼电动垂直起降 航空器，模拟一家人乘坐这一自动驾驶航空器于珠海九洲港码头与深圳蛇口间飞 行，单程 3 小时的地面车程可缩短至 20 分钟。

2024 年 3 月 8 日，小鹏汇天飞行汽车旅航者 X2 顺利完成城市 CBD“天德广场广州塔”区域的低空飞行，为未来城市空中交通、低空旅游观光等低空经济应用 场景的全面推广提供经验。国内沃飞长空、峰飞、沃兰特、时的科技、御风未来 等主机厂的 eVTOL 项目均进入到了适航审定阶段。海外 Joby、Archer、Lilium 等厂商也已经具备相对成熟的产品，并已经获得运营订单。

2024 年 3 月 13 日，民航局提出要大力服务低空经济发展，优化低空飞行服务保 障体系，未来更多城市低空经济应用落地可期。

三、eVTOL 商业化前景乐观，市场空间快速增长

1、eVTOL 应用场景丰富，商业化落地前景广阔 针对城市空中交通服务场景，基于优先级分析认为载货比载人将优先发展，应用 场景可以分为载物阶段、载人阶段和陆空一体化阶段。

1）载物阶段，受制于技 术和基础设施的不完善，物流类的载物配送成为了首要的示范方向，其对居民的影响较小，是一种社会接受度较高的应用场景。

2）载人阶段，载人需要考虑更多技术和非技术类的要求，从医疗救治、警用和搜救等急救使用场景开始，然后 再慢慢扩展为城市中点对点的固定航班运行。

3）陆空一体化阶段，随着 eVTOL 技术的逐步成熟及相关配套设施的完善，eVTOL 会迎来陆空一体化阶段，可以在陆地和空中正常使用，但实现陆空两栖该阶段的发展主要受到非技术性因素影响，如管理水平、基础设施、社会接受程度、安全水平和市场需求等。随着技术逐步成熟，从应用场景来看，eVTOL 可以应用于观光旅游、低空出行、 物流运输、应急救援、农林植保、航空医疗、电力巡航和警务航空等场景。从发展路径上来看，短期将是城市内固定线路和郊区飞行，中期则是城市内固定网络、 城际和省际飞行，长远则是端到端的按需交通服务。

eVTOL 是电动航空技术、无人驾驶、人工智能、信息通讯等相关领域的跨界技 术融合，商业化落地需满足七大特征。eVTOL 定位为面向城市低空和智慧出行 的第三种交通运输工具，在人口密集、地表复杂的城市上空飞行运行，而城市空 中交通运营场景高度电动化、高度自动化、极高安全性的特征要求，对 eVTOL 的巡航速度、续航里程、座位数/有效载荷重量、安全性等方面提出了极高的技 术标准。围绕 eVTOL 目标用户高效、舒适、实用、环保等核心需求及应用场景， 结合主流 eVTOL 研制进度与测试状况，eVTOL 的基本性能体现为巡航速度、巡 航高度、续航时间、最大航程、最大起飞重量、有效载荷等指标参数，总体而言 具备以下七大总体特征才能真正投入商业化应用。

感知避障技术、智能驾驶技术、航线规划设计和电池技术等核心技术难题解决是 eVTOL 商业化的重要保障。eVTOL 需要电动航空技术、无人驾驶、人工智能、 信息通讯等相关领域的跨界技术融合。城市空中交通运营场景地形地貌环境复杂、 与无人机、民用客机在同一空域融合运行需求以及高度电动化和自动化的特征要 求对 eVTOL 的巡航速度、续航里程、座位数/有效载荷重量、安全性等方面均提 出了极高的技术标准。态势感知与避障技术、智能驾驶技术、低空航线网络、电 池技术等核心技术难题的解决是 eVTOL 实现长航时、大航程、零排放、低碳化、 低成本、大载荷等研发目标的重要保障，也是其加速推进商业化应用的核心前提。

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1、本报告共计：26页。受篇幅限制，仅列举部分内容。如欲获取完整版PDF文件，可以关注钛祺汽车官网—>智库，也可以添加钛祺小助理微信，回复“报告名称：飞行汽车专题报告：低空经济浪潮将至”。

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