北京
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
OpenAI投资的自动驾驶公司，倒闭了。
自动驾驶公司Ghost，最近在官网发布了“最后通告”。
通告很短，标题开门见山，表示公司业务将关停，接着Ghost在正文自我表扬了一番，然后解释了关停的原因。
成立6年来，Ghost先后提出了三大解决方案，每个方案都很与众不同，先后融资近15亿元，参投者包括OpenAI。
这也正是Ghost作为初创公司，却备受关注的最大原因。
然而就在OpenAI投后不到五个月，Ghost毫无征兆地突然宣布关停。
OpenAI投资的自动驾驶公司，倒闭了
Ghost在官网发布通告，表示其将关停全球业务：
虽然说是全球，但据了解，Ghost目前只在两国三地开展业务——美国加利福尼亚和得克萨斯州以及澳大利亚的悉尼。
业务为什么会突然关停呢？
Ghost在公告中表示：
实现自动驾驶发展和商业化需要长期投资，考虑到当前的融资环境，公司实现盈利的前景不确定。
说白了就是，公司需要钱，但钱不好融，未来不可期了，所以公司决定关门。
相比自动驾驶明星，Ghost融到的钱确实不多，七年融资近2.2亿美元，折合人民币也就是大约15亿元。
公司规模也不算大，公司雇员大约有100人。
之所以有名，还是因为OpenAI的青睐。
而且还是在OpenAI发迹后，如日中天时，双方才建立的合作关系。
2023年11月10日，也就是OpenAI“宫斗”的前一周，Ghost宣布，计划利用多模态大语言模型实现自动驾驶。
或许是受这一愿景感召，Ghost与OpenAI成功建立了合作。
Ghost获得了OpenAI系统的早期使用权，以及微软的云计算资源，OpenAI还给它投了500万美元(折合人民币约为3617万元)。
给钱还给资源，OpenAI挺看重Ghost。
然而转眼不到五个月，Ghost官宣倒闭。
和此前诸多投资者一样，OpenAI没能等来Ghost将想法落地。
愿景难落地的Ghost
回顾Ghost的创办历程，七年来先后画了三张饼，直到倒闭，一个都没落地。
Ghost创办于2017年，头两年一直籍籍无名，直到2019年，Ghost获得了一笔6370万美元(折合人民币约为4.6亿元)的投资，开始崭露头角。
当时Ghost宣布，其正在开发一套设备，该设备能让私家车获得在高速路自动驾驶的能力。
具体来说，不是提前预埋硬件，而是将设备安装在车辆的后备厢中，连接汽车总线，并在车牌、车窗以及后视镜处。
在Ghost的设想中，这套设备最初会采用ToC的形式，车主买来车，然后自行前往Ghost专卖店，购买设备并安装。
原定交付时间是2020年，具体价格不清楚，只给出了大概的区间——比特斯拉的Autopilot便宜(当时售价约为5万元人民币)。
这套设备后来没有如期交付，不断跳票，直到现在也没量产。
没有如期交付项目的Ghost，却在2021年又新开了一条业务线：
用于自动驾驶的通用防撞系统。
Ghost介绍，该系统会识别场景中的物体，但不同于当时的其他系统，并不会对物体进行分类，只计算距离物体的距离和相对速度。
这样对算力的需求以及能耗都更低。
其实从思想上来说，有点像占用网络，不需要识别出物体具体是什么，只要知道自己被阻挡了就行。
研发需要钱，凭借该技术规划，Ghost在当时融了一亿美元，是其最大的一笔融资。
不过，和高速自动驾驶系统一样，这项技术依然没能落地。
但这并不影响Ghost继续提出计划，拓展业务，也就是前面提到的，和OpenAI建立起合作关系，探索多模态大语言模型(LLM)用于自动驾驶。
Ghost联合创始人兼CEO约翰·海耶斯(John Hayes)认为，LLM为自动驾驶提供了解决“边缘场景”的新方法，多模态大语言模型可以处理更复杂的场景。
这在当时引起争论。
有研究员认为，LLM并不是为自动驾驶而设计的，甚至可能解决某些问题效率比较低。
“Ghost把LLM当成了一种营销”。
还有学者以ChatGPT举例，称其有时会“胡言乱语”，会犯人类不会犯的错误，大模型连对话都会犯错，怎么敢让它开车呢。
但OpenAI首席运营官兼初创基金经理Bard Lightcap则认为，多模态有潜力将LLM的适用性扩展到其他用例上，比如自动驾驶汽车。
双方负责人都有意推动多模态LLM上车，因此尽管存在诸多争议，OpenAI和Ghost仍然达成了合作。
然而如今随着Ghost的倒闭，OpenAI少了一块自动驾驶试验田，也失去了一个多模态的应用案例。
One More Thing
自动驾驶的浪潮冲翻了Ghost这条小船，同时L4迎来新的巨轮：
马斯克官宣，8月8日也就是四个月后，特斯拉Robotaxi将上线。
预计车型将会是万众期待的Model 2车型，也就是“小钢炮”。
就在马斯克官宣Robotaxi上线时间的两个小时前，特斯拉称。FSD累计行驶里程超10亿英里，也就是大约16亿公里，相当于绕地球赤道5万多圈。
从图中可以明显看到，FSD累计里程在2023年9月后增长极快，尤其是近期FSD推出V12版本后，几乎是指数增长。
马斯克对此补充，其预测不久后特斯拉FSD的累计里程将突破100亿英里。
考虑到马斯克此前官宣，FSD将推出一个月的免费试用，再结合V12的表现，FSD累计里程爆炸性增长不是不可能。
这意味着在Robotaxi上线前，FSD将进一步进化。
而当Robotaxi正式上线，也意味着，所有特斯拉车辆有了L4的潜在能力。
诶，那是不是晚上睡觉，车子自己出去跑滴滴赚钱的梦想，终于能实现了？
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