会擦桌子、斟茶倒水、跳舞 浙江又走出一款人形机器人 这些公司参与其中

《科创板日报》3月28日讯（编辑 宋子乔） 又一国产人形机器人亮相，这次它诞生在浙江宁波。

3月27日，浙江人形机器人创新中心（简称“创新中心”）启动仪式暨产品发布会在宁波举行。现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手。

据介绍， “领航者1号”机器人，身高1.5米，体重50千克，可实现双足行走、适应多种地形的移动，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，目前可顺利完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。

创新中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，未来将致力于人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发、打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。

活动现场，浙江人形机器人产业联盟筹备委员会成立，该联盟由创新中心与中国科学院宁波材料技术与工程研究所、智昌科技集团有限公司等11家单位共同组成。创新中心还与中国电子科技集团有限公司、中控技术股份有限公司等9家单位共同签署了产业链战略合作框架协议。

“希望能形成上下游产业联动，通过共建合作，打造人形机器人产业生态。”浙江人形机器人创新中心负责人熊蓉表示，创新中心在推进人形机器人整机开发的同时，将集成各方力量，就电机、减速器、驱动器等核心零部件进行开发，并提供应用场景和推广，推动相关产业的整体发展。

目前，北上深三地均将“人形”视作机器人产业的未来发展方向，浙江的优势或在于产业链协同效应。

据浙江日报报道，宁波机器人全产业链拥有规上企业50余家，实现规上产值近80亿元，基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研等机器人全产业链体系；以“机器人智谷小镇”为中心的余姚机器人生态圈已逐步形成，核心区入驻企业100余家，83家机器人产业链上下游相关企业在周边落户……

从公司上看，视觉传感器上，海康威视、浙江大华等已接近世界先进水平；自然语言处理和应答上，阿里巴巴、杭州一知智能等也有多年累积；核心零部件，如中科院宁波材料所的伺服电机、双环传动的精密减速器等，都属于业内的佼佼者。

浙江产人形机器人不乏有明星产品，包括杭州宇树科技有限公司研发的“UnitreeH1”、浙江大学控制学院机器人团队的“悟空-4”等。