英伟达放大招！“AI核武库”数弹齐发，全新人形机器人基础模型、计算芯片上线

前言

作为全球级顶级AI盛会，这场大会可以说是万众瞩目。

昨日凌晨，被业界誉为“AI风向标”的英伟达GTC（GPU Technology Conference）2024 AI开发者盛会在美国加州圣何塞会议中心召开，为AI的又一次飞跃奠定了基础。

作为全球级顶级AI盛会，这场大会可以说是万众瞩目。大会上，英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋发表了《见证AI的变革时刻》的主题演讲，发布了加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，个个都堪称王炸级别。

其中包括AI芯片Blackwell GPU（世界最强大的芯片）、全新网络交换机X800系列、AI超级计算机、生成式AI微服务……

全新人形机器人基础模型与大脑

另外，英伟达十分看好具身智能，“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”

黄仁勋在发布会公布了人形机器人项目GR00T，这是一个人形机器人的模型平台，旨在进一步推动英伟达在机器人方面的研发。

GR00T脱胎于英伟达的Isaac机器人平台工具，由GR00T驱动的机器人能理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿快速学习协调、灵活性和其它技能，以适应现实世界并与之互动。

英伟达还开发了一种新型“机器人大脑”计算芯片 Jetson Thor，能够执行复杂的任务。Jetson Thor具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构，内置了下一代Blackwell GPU，带宽达到100GB/s，AI计算性能达到800TFLOPs，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。英伟达将基于Jetson Thor来开发生产机器人。

大会现场，迪士尼的一对小型机器人现身与黄仁勋互动，机器人用的就是英伟达为机器人设计的首款AI芯片Jetson。

英伟达称，目前正在为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力s、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、Unitree Robotics 和 宇树科技和小鹏鹏行等人形机器人公司构建AI平台。

此外，为了给Project GR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的Isaac Lab也进行了升级，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。新功能将在下个季度推出。

与此同时，英伟达还发布了一系列机器人预训练模型、库和参考硬件：用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台Isaac Manipulator，以及用于提升机器人深度感知能力的Isaac Perceptor软件库。

具身智能浪潮已来

2023年10月，英伟达旗下风投部门NVenture以3200万美元领投了一家机器人工厂Machina Labs。

2024年2月24日，英伟达宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，标志着英伟达正式入局具身智能领域的研究，加速人工智能具身化进程。

机器人是具身智能的优良载体，英伟达GEAR实验室的联合创始人Jim Fan博士也在X平台上表示：2024年将是机器人、游戏AI、仿真之年，英伟达的入局有望加速机器人的发展。

早在去年5月，黄仁勋就曾提出，“人工智能的下一个浪潮是具身智能”。即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，而人形机器人是具身智能最理想的载体，英伟达必然会有所布局。

英伟达在智能机器人领域的布局围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开，终极目标为打造机器人底层开发生态，抢占产业链价值制高点并赋能其他主机厂、加速产业落地。

相比传统的工业机器人，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点，已然成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。

竞争越激烈，目标就越明确。2024机器人大战已拉开序幕，“未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”今年开年，谷歌DeepMind科学家曾如此预告。

而英伟达只是一个开始，这并不是结束。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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