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众所周知，冷战时期的德国曾处于分裂状态，由联邦德国和民主德国组成。其中，联邦德国也就是西德，加入了美国主导的北约集团。为了应对苏联方面的战略威胁，西德持续加强陆军建设，列装了“豹1”主战坦克。
在此基础上，西德不断扩大“豹1”坦克的装备规模，打造出了较为强大的战力。然而苏联人也不是吃素的，为了打击西德的地面装甲目标，陆续服役了包括雅克-28轰炸机和苏-7轰炸机等在内的多种空中装备。为了防范苏联的空中威胁，西德通过装备M-42自行高射炮来保护自身装甲作战力量。
上世纪50年代初，M-42自行高射炮正式开始研发，拥有光学瞄准镜，依靠人工进行操作，连雷达和封闭炮塔都未装备。随着时代的发展，该高炮愈发不适应外部作战环境。在此背景下，西德为了取代M-42自行高炮，开始研制新型自行高炮。
为了赢得国防部的合同，当时数家军工企业纷纷加大设计，但都不一例外的决定用“豹1”坦克地盘进行技术改装。之所以看中这款坦克，主要在于其机动性强且动力强劲的性能特征。据悉，这款坦克的发动机功率达到830马力，拥有65公里/小时的速度优势。在此期间，军工企业为新款坦克设计了两款不同种类的高射炮，并分别展开技术测试。
在技术检验基础上，西德国防部最终选中了厄利空高炮，并交由西门子、戴姆勒和保时捷等多家企业共同研发。直到1976年，西德国防军正式装备了这款被定义为“猎豹”的自行高炮。据悉，新高炮内部装备来自不同公司，比如其雷达来自荷兰信号公司，而炮塔则由克劳斯公司研制。据了解，“猎豹”9在炮塔两侧配置了KDA-35毫米高射炮，其有效打击距离为4000米，最快射速为500发/分钟。
值得注意的是，“猎豹”自行高炮具有敌我识别能力，采用全自动操控模式，能同时将多个目标纳入打击范围。截至目前，德国共服役了超过500多辆“猎豹”
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