上海
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卫国的诞生要感谢三监之乱。
三监之乱是周武王的三弟管叔、五弟蔡叔、八弟霍叔和商纣王的儿子武庚联合发动的反对周武王四弟周公旦的战争。周公旦东征平息三监之乱以后， 杀掉管叔和武庚， 流放蔡叔，废霍叔为庶人， 然后将这一片地方封给随同东征的九弟康叔，定都商朝故都朝歌，建卫国。
康叔就是卫国的第一代国君。
康叔在去卫国就任的时候， 四哥周公旦为他写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》，作为康叔治国法则。加上卫国继承了商朝最核心的统治区域， 因此卫国的文化氛围非常的浓厚， 在这种基础之上，未来的卫国人才辈出，成为春秋战国各国文化人才的摇篮。
周文王嫡十子
卫国一开始是伯爵封国，所以包括康叔在内的前七代国君都是伯爵，
