英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术， 赋能新一代智能机器人

英飞凌科技股份公司与设备制造商欧迈斯微电子和ToF技术专家湃安德科技（pmd technologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维场景理解能力。这一全新混合型ToF解决方案结合了两种深度传感概念，有助于大幅降低智能机器人的维护工作量和成本。

英飞凌的REAL3™柔性ToF成像器技术可将既有的高分辨率iToF泛光照明和dToF远距离点光源照明整合到单个混合ToF摄像头中。多年来，这种高分辨率技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的小型物体。现在，通过添加精确的远距离光斑数据，还可以创建周围区域的精确三维地图，实现智能路径规划体验，赋能新一代机器人吸尘器。

这一全新解决方案取代了安装在顶部的激光测距仪（LDS），从而将机器人吸尘器的高度降低了20%-30%，使得机器人能够进入到离地面间隙较小的家具下方进行清洁。混合型ToF摄像头的尺寸仅为31x16x8 mm，所需的空间更小，可优化测绘和避障功能。混合型ToF取代了多个传感器，且无需安装会逐渐磨损的活动部件，从而降低系统成本和运行成本。

该解决方案易于部署，能够为客户提供友好的使用体验。这一设计紧凑的混合型ToF解决方案用途广泛且坚固耐用，能够很好地满足机器人吸尘器、商用机器人、空气净化器、尺寸测量等各行各业对移动消费型机器人设备不断增长的需求。

英飞凌科技环境传感产品线副总裁Andreas Kopetz表示：“英飞凌与湃安德科技和欧迈斯微电子的合作是英飞凌同合作伙伴共同促进技术创新和数字化的典范。凭借广泛的用途，我们的混合型ToF解决方案满足了快速发展的消费型机器人市场，使客户能够设计出独特的机器人，并且通过一个摄像头取代多个摄像头，降低了系统成本和复杂性。”

江西欧迈斯微电子有限公司研发负责人肖德塘表示：“hToF采用创新专利架构，应用英飞凌iToF深度测量技术，搭配双TX发射光源，独特光学设计方案能有效规避多路径问题，提升探测精度，实现定位+避障二合一功能，提升了ToF产品竞争力。方案具有高精度、小体积，低功耗，整体方案应用成本低等优势。hToF广泛适用于扫地机、商服机器人、空气净化器，多足机器人，尺寸测量等各类场景。”

本文转载自：英飞凌官微