26省市应用落地 这家国产四足机器人企业进入美欧亚太市场

图片来自东莞供电局四足机器人在雄安工程隧道巡检四足机器人在雄安工程隧道巡检四足机器人在福建某220千伏电缆隧道巡检杭州亚运会期间云深处四足机器人全面实施巡检任务云深处四足机器人应急救援与侦察演练云深处在GITEX GLOBAL上作为唯一一家中国四足机器人企业发布四足应用主题演讲

我国电力行业蓬勃发展，近年来特高压项目的建设更是极大地推动了电力行业的快速增长，使得我国电网规模跃居世界首位。然而，电力人工巡检存在着高风险、低可靠性和易受环境影响等问题，为此，国家电网和南方电网大力推行智能电网建设，并着重对设备巡检进行智能化改造。

相关数据显示，2026年电力智能巡检市场规模将攀升至90.2亿元，年复合增长率高达27.7%。在电力行业中，变电站市场规模所占比重最大，因其开始智能化改造较早，且变电站规模扩张迅速。其次是配电站的市场规模，配电站的智能巡检发展与变电站相比较晚，但巡检机器人需求量大。电网规模较小，不足整体规模的3%，发展较为滞后。

作为四足巡检机器人的领军者，云深处X系列产品已率先在电力、冶金、矿山、建筑、救援等场景率先开启商业化场景落地，覆盖中国26个省份100+行业级客户（包括广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等地），全面进入商用落地产业加速期。

▍全国26省市四足机器人落地应用 协助传统领域实现数据化、智能化转型

案例一：24小时全天候数据化运维 保供春节期间电力安全

在刚刚过去的春节假期，四足机器人坚守在湖南省某±800kV换流站，面对春节期间电力保障压力明显加大的情况，它凭借自身全流程自主巡检的优越性，24小时全天候作业能力，通过搭载的双光云台和一系列设备模块，帮助电力企业及时发现潜在危险，通过数据化管理，全方位了解电力保供运维情况，并及时监测用电小高峰，护航春节电力运维保障。通过四足机器人智能化运维，极大减少了人工巡检压力，让大家安心过好年。

案例二：安徽某市陆空立体巡检 配合AI智能算法 实现自动化运维模式

2月初，安徽迎来寒潮降雪天气，安徽某市500千伏变电站实时输送总负荷在400万千瓦以上，约占安某市实时负荷的50.8%，为确保市电网平稳运行，安徽某供电公司运维中心开展“机器狗+无人机”低空一体化智能运维巡检，着重观察变电站设备运行情况，内部有无受潮和凝露，记录变压器上层油温等运行关键数据。由于该变电站采用双层变电机房设计，加之金属工业镂空楼梯遭遇冰雪霜冻，人工作业存在一定安全隐患。四足机器人通过智能运维巡检实现自主巡检、缺陷自动识别，及时发现设备运行异常，提高变电站可靠供电能力。

在另一处安徽某±1100kV特高压直流输电线路受端站，运维人员借助四足机器人的智能AI算法，对设备状态等数据进行自主采集、识别、运算和诊断分析。为运维人员提供可视化数据支撑，提升运维效率。

案例三：具备全地形适配能力 以一抵九 削减70%运维成本

北方大雪，南方梅雨，在广东东莞变电局某变电站，四足机器人顶风冒雨、无休无眠作巡检，相较于传统巡检方式，采用四足机器人巡检点位数量较传统智能机器人提升60%，双光云台相机让它能识别30类电力设备缺陷，读9大类表计读数；某变电站负责人表示，“以前想要实现变电站智能化设备全覆盖，需要至少9台智能机器人，而现在1台四足机器人就能实现，可以节约70%的智能运维成本投入。”

得益于出色的可拓展能力，四足机器人背部可根据不同场景搭载3D激光雷达，红外热感应单元，双光谱摄像云台以及气体传感器等模块，此外还能装载高精度力控六轴机械臂，对变电站重点区域进行局部放电检测，以及辅助检修、支持应急安全操作，在极端状况下可用机械臂高精度执行紧急分闸按键的操作作业。

案例四：亚残运会隧道管廊“巡检卫士” 率先实行智能化应用落地

挂轨式巡检方案在很多电力管廊项目中经常出现，但这种方案通常受制于环境空间限制，后期改造成本较高，且部分场景出于安全考虑不宜改造。四足机器人具备不受空间环境限制，简单易部署，以及机动灵活性的优点，受到电力企业的高度关注。

在福建某220千伏电缆隧道内，运维人员利用四足电缆巡检机器人全面“问诊”电力设备健康情况，该机器人能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况，相比人工巡检作业，四足机器人拥有更高的巡检精度和巡检效率，且不受巡检时间限制。

杭州亚运村地下8米电力管廊深处，绝影四足机器人已全面投入巡检工作，该项目由国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作，使用四足机器人对电力管廊内温湿度、有害气体和烟雾浓度等环境状况进行排查。并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。在新设备每日智能自主巡视、每周智能主动检测的帮助下，工作人员仅需每半年巡视1次，每年带电实测1次，工作过程更精简，巡检结果更准确。

▍对标国际最先进机器人 中国机器人企业发力出海

此前中国四足机器人产品现身海外主要以教育和科研两个市场为主，行业应用落地一直是个难题。其主要原因在于工业场景下，客户对于四足机器人的稳定可靠性尤为看重。如何让机器人实现最佳的全方位、全地形、全天候、多温度适应性地运动，避开动态及非动态障碍物，跨越台阶以及楼梯，在无论白天、黑夜亦或下雨天也能正常工作。如何能够让机器人在寒冷、潮湿、炎热环境下保证机器人的运行作业。

换句话来讲，客户购买的不是单独一个产品，而是一整套基于需求的解决方案，这非常考验企业对行业需求的长期理解和经验沉淀，尤其在海外客户，要求标准更高。

公开资料显示，多年前云深处就已开始与国外能源企业对接，2024年一季度，云深处同时拿下新加坡、韩国、美国、德国等国家的订单，推进四足机器人在海外的商业化行业项目落地。这也是国产四足机器人首次落地海外巡检应用市场。而此前这一市场被美国及欧洲的四足机器人牢牢把持。

在新加坡，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power（EGP）参与新加坡国家电网（SPPG）项目 AMR SPPG Tunnel Project，该项目采用四足机器人开展电力隧道巡检，联动相关探测系统，对突发情况进行预警。这也是国产四足机器人首次参与海外电力行业巡检应用，相关团队已在当地开展长期培训与部署工作。

在韩国，某工厂生产线管理项目将采用云深处四足机器人进行产线表计识别、托盘搬运、零件夹取。

在过去的一年，云深处四足机器人首次亮相ICRA、IROS、IREX、GITEX、LEAP等海外活动，并立即获得国际能源企业、科技企业与行业解决方案集成商的高度关注，全球巡检应用市场，云深处成为唯一对标欧美行业级四足机器人的中国企业。

▍结语与未来

机器人大讲堂从云深处获悉，前不久浙江省经济和信息化厅公布了2023年度浙江省首台（套）装备认定结果，云深处智能电力巡检四足机器人产品成功入选，成为国内首家获得首台（套）认定的四足机器人。

绝影X30四足机器人

严谨务实一直是云深处这家企业的优良基因。目前，云深处业务覆盖范围包括巡检、制造业、应急消防、建筑、水务、矿山等领域，积累了大量实战案例，进一步降低客户的试错成本。以长期主义的心态来解决问题，为客户带来有价值的商业落地解决方案。

波士顿咨询数据显示，2030年全球机器人市场规模最高将达2600亿美元。其中，以仿生机器人为代表的全球专业服务机器人市场规模，预计高达1700亿美元。云深处市场负责人表示，对于未来海外市场开拓，云深处将继续保持乐观务实的态度，应对未来机遇与挑战。