重庆
在印地赛车的顶级赛车平台上，释放人工智能司机的全部潜力，以超过时速305公里/小时的速度挑战最快的自动驾驶赛车。
在CES 2024上，印地自动赛车（The Indy Autonomous Challenge，IAC）展示了其新的赛车平台AV-24和相关仿真工具，这款新赛车可以帮助科研人员在305公里/小时的情况下安全操作车辆。
从三年前开始，IAC邀请了全球18所大学的团队以类似印第方程式赛的规则在印第500大奖赛的赛车场（IMS）上，举行热血沸腾的自动驾驶赛车比赛。参赛团队需要先在仿真工具中模拟参赛，积累经验后再在真实赛车上比拼。意大利的米兰工学院团队获得了前两届的冠军。
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赛车平台
印第方程式赛车与F1赛车最大的不同在于所有车手使用完全相同的赛车，这一特性正好适合比拼自动驾驶模型的能力。
IAC的工程团队与普利司通、思科、大陆、dSPACE、Luminar、Marelli、New Eagle、NI、VectorNav等技术供应商合作，利用他们的新硬件和软件专业知识，为IAC AV-24开发了尖端的机器人系统。今年IAC与克莱姆森大学国际汽车研究中心共同将达拉拉AV-24的底盘改装成迄今为止装配的最先进、最快的自动驾驶赛车。
他们将车载计算机装入了坚固的防弹设备包，并给赛车装上了大量激光雷达、雷达和光学相机传感器。其中有四个Luminar的Iris激光雷达，提供360度远程激光雷达视觉。用Continental的ARS540高性能长距离毫米波雷达提供4D雷达成像能力。
利用dSPACE开发仿真软件和AUTERA AutoBox的车载计算机，赛车实现了高保真数字孪生。利用DSPACE的SIMPHERA软件为印第安纳波利斯标志性的赛道制作了数字孪生体。
这些高保真仿真工具旨在让有关的大学团队可以在实际部署IAC AV-24赛车之前，在虚拟的头对头比赛（Head-to-head SIM racing，使用相同软硬件只比拼算法的模拟赛车游戏）场景中完善、测试和验证其人工智能驾驶能力。这一切都是为了在现实赛车场上发挥出最尖端人工智能算法的能力。
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为什么研究自动驾驶赛车
自动驾驶赛车至少有三项研究成果可以应用在普通自动驾驶中，包括极限速度下精准控制车辆、规划最佳路线、提高车辆应急安全能力。
在305公里/小时的极限速度下，车轮与地面的摩擦力会大大降低，与普通车辆在湿滑路面上情况类似。赛车追求精准的路线规划以达到极限的圈速。用赛车训练出来的自动驾驶模型，在处理紧急情况的能力会大大提高，不但保证了安全，还能提高乘坐舒适度。
正如IAC总裁保罗·米切尔（Paul Mitchell）所说：“我们的下一代机器人IAC AV-24将释放人工智能驾驶员的全部潜力，推动人类或机器从未尝试过的极限，目标是开发可以拯救生命并提供新的高速移动选项的技术。”
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编辑｜张毅
审核｜吴新
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