辽宁
近日，网络上流传一段测试视频，其中搭载了比亚迪AEB系统的仰望U8，在封闭测试道路上，在130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，成功识别障碍物，执行制动并安全刹停，引起了网友的热议，这其中的技术难度刷新了行业记录，那么这里面难在了哪，咱们话休絮烦，一起展开聊聊。
首先，需要了解一下什么是AEB。全称叫Autonomous emergency braking，翻译过来就是自动紧急制动系统，是一项主动安全辅助功能，注意这里说的是一套系统，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能，它们是分工加合作的，通过汽车上面的摄像头、雷达探测到障碍物，先触发碰撞预警，系统感知、识别环境，并在极短时间内作出判断和决策，进行紧急制动。
那有人会问了，这不就是防碰撞预警加自动刹停么？其实不然，视频中我们看到的是在130km/h的高速行驶中实现的这个功能，并且能够安全刹停。要知道目前这个技术大多数车型，都是在60km/h的速度左右实现的。而技术稍好一些的车企，可以实现在80kn/h的速度区间段稳定刹停，甚至再厉害一些的可以成功识别行人、自行车这样的障碍物。
但当速度提至100km/h以上之后，对于车辆系统的环境感知力、规控能力以及底盘制动性能都提出了更高的要求。对于汽车比较感兴趣的朋友都知道，100km/h的速度下，猛踩刹车，汽车刹停的距离就要很长了，所以要实现稳定的刹停，对于汽车环境感知系统的灵敏度与准确度要求就要高很多，所以说AEB能达到130km/h制动并安全刹停，全面考验了车辆的感知、决策及执行能力，体现了车辆极高的智能化水平。
视频展示了三个不同的场景的AEB刹停，日间130km/h对静止前车，这个场景考验了AEB系统对于距离的感知和准确度，因为前面提到了，速度越快制动需要的距离就越长，所以环境感知距离越远，就能越早的识别，但越远就越考验识别起来的准确度，突然出现的障碍物，到底是移动的还是静止的，运动速度、方向是怎样的，等等因素太多太多，这就需要有很强大的技术和经验以及实践的支撑了。
夜间110km/h对静止前车成功刹停，更考验AEB的稳定性，从视频中能够明显的看出，汽车刹停所需的距离并不长，展示了车辆的底盘的控制力，仰望U8搭载了比亚迪的易四方、云辇等技术，在130km/h的速度下，大力刹车，车辆点头得到了明显的抑制，又给出了很短的制动距离，安全与舒适性都给到了。
第三个场景是日间110km/h对消失的前车，也模拟出了高速行驶中的突发状况，前车消失前会干扰系统对于前方障碍物的识别，前车突然消失，就给AEB系统留下了更短的识别时间，这样的极端环境下能够快速识别并成功刹停，比亚迪的AEB技术确实有点东西。
虽然视频并不是官方放出的量产车的性能，但是这也足以证明了比亚迪在智能驾驶技术方面已经完全处在第一梯队的水平了，而且从视频中我们能够看得到，三次刹停之后都还有很长距离的余量，这就给安全带来了更多的冗余，也说明了比亚迪可以在后续的试验与测试中继续优化AEB系统，实现更加精准安全与舒适的驾乘体验。
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