2023年中国康复机器人产业链图谱研究分析（附产业链全景图）

中商情报网讯：康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。目前，我国有康复需求的患者主要包括老年人群、术后人群、慢病人群、残疾人群，患者群体庞大，普通的康复治疗远不能满足患者需求，很大程度上推动了康复机器人的发展，行业需求日益增多。

一、产业链

中国康复机器人产业链上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器、驱动器等硬件及监测系统、保护系统、控制系统等软件；中游为不同类型的康复机器人，可分为牵引式康复机器人、悬挂式康复机器人和外骨骼康复机器人三大类；下游为康复机器人的需求端，主要包括医院、养老机构等康复机构、设备代理商、患者。

资料来源：中商产业研究院整理

二、上游分析

1.伺服电机

近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。根据中商产业研究院发布的《2023-2028年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》，2022年中国伺服电机市场规模达181亿元，同比增长7.1%。中商产业研究院分析师预测，2023年伺服电机市场规模将增长至195亿元，同比增长7.7%；到2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

数据来源：工控网、中商产业研究院整理

我国伺服电机起步较晚，目前国内伺服电机市场仍由外资主导，外资品牌占比达65%。国产品牌汇川技术市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理

2.传感器

近年来，我国大力支持智能传感器技术及产业，陆续推出智能传感器专项政策支持，助力智能传感器产业进入快速发展期。中商产业研究院发布的《2022-2027年中国智能传感器产业发展趋势及投资风险研究报告》显示，2018-2022年中国智能传感器市场规模从883.17亿元增长至1210.8亿元，年均复合增长率达8.2%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国智能传感器行业市场规模将达1308.3亿元，2024年将增至1428.4亿元。

数据来源：中国信通院、中商产业研究院整理

3.控制器

近年来，得益于我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移，我国智能控制器市场规模不断增长。中商产业研究院发布的《2023-2028年中国智能控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2022年我国智能控制器市场规模达3.06万亿元，五年内年均复合增长率达12.75%。中商产业研究院分析师预测，2023年我国智能控制器市场规模将达3.44万亿元，2024年将增至3.86万亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

我国智能传感器重点企业包括韦尔股份、兆易创新、华润微、大立科技、歌尔股份、汉威科技、高德红外等。

资料来源：中商产业研究院数据库

4.减速器

近年来，随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国减速器市场规模将增长至1387亿元，2024年增至1467亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理

三、中游分析

1.康复机器人市场规模

随着康复医疗需求的增加，康复机器人市场规模保持增长趋势。虽然中国康复机器人起步较晚，但康复机器人是备受市场看好的新技术方向，未来我国康复市场规模可达百亿，成长空间巨大。中商产业研究院发布的《2023-2028年中国康复机器人行业分析及发展预测报告》显示，2022年中国康复机器人市场规模达11.1亿元，同比增长13.3%。中商产业研究院分析师预测，2023年康复机器人市场规模将进一步增长至13.9亿元，同比增长25.2%；2024年市场规模将超20亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.市场占比分析

我国医疗机器人市场中，占比最大的是康复机器人，达47%。其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理

3.康复机器人产品特点

近年来，我国康复机器人从末端牵引式到外骨骼式，在舒适性、交互性、智能化上不断完善，同时在使用场景上不断探索，产品涵盖了上肢、下肢、上下肢、关节和手部等部位的康复和辅助，训练模式多样。

资料来源：中商产业研究院整理

4.康复机器人企业数量

近年来，康复机器人企业注册量增速较快。数据显示，2022年康复机器人相关企业注册量达1117家，同比增长32.3%。最新数据显示，2023年1-10月康复机器人新增注册企业1990家，同比增长136.1%。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

5.重点企业分析

目前，康复机器人企业较分散，市场集中度低。代表性企业有傅利叶智能、程天科技、华鹊景医疗、迈步机器人、大艾机器人等。

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

1.老年人口规模

我国老年人口规模庞大，自2000年迈入老龄化社会之后，人口老龄化程度持续加深。国家统计局数据显示，2022年中国60岁及以上人口为28004万人，占19.8%，比上年人口增加1268万人，比重上升0.9个百分点。未来，在人工智能时代及康复治疗需求激增的背景下，康复机器人将得到更普遍的应用，促使医疗机器人加速发展。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

2.医疗机构

近年来，中国的医疗技术能力和医疗质量水平显著提升，持续构建优质高效医疗卫生服务体系，更好地满足了群众健康需求，为实施健康中国战略奠定了坚实的基础。国家统计局数据显示，2022年全国共有医疗卫生机构103.3万个，其中医院3.7万个，基层医疗卫生机构98.0万个，专业公共卫生机构1.3万个。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

3.医院

近年来，我国医院数量稳步增加，总体保持在3万个以上。国家卫健委数据显示，2022年我国共有医院3.7万个，其中公立医院1.2万个，民营医院2.5万个。

数据来源：国家卫健委、中商产业研究院整理

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国康复机器人行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、商业计划书、可行性研究报告、园区产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会等服务。