上海
前言
12月6日，以“智改数转网联，数实融合创新”为主题的2023年世界智能制造大会在南京开幕。
全球10个国家和地区近400家展商围绕工业机器人、智能制造示范应用及解决方案等，带来一批智能制造领域科技最新成果。
本次展会上多可协作机器人带来了多种创新应用，特别是书法机器人现场吸引了众多观众观看以及众多媒体争相报道，成为展会现场的小明星。
多可书法家送祝福
“‘小多’，请书写‘大有可为’。”中科新松技术人员张权兴通过语音识别“唤醒”了ChatDuco。随后，“小多”缓缓举起机械手臂，用“手”中的毛笔蘸上墨水，开始创作。
不到两分钟，大气简洁的“大有可为”4个隶书字体呈现在宣纸上，前来围观的观众赞不绝口。
最近心情怎么样？想给周边的亲朋好友送上什么样的祝福？自己未来的梦想如何？对未来有什么期许。只需要您简短的描述，CHAT DUCO便能猜到并能描述你心中所想，怎么样！是不是一位很厉害的懂你的心理大师。除了能读懂你的小心思，CHAT DUCO还是一位非常了不起的书房大师，能够把你的期许或者寄语用大师级别的隶书纂写出来！
据悉，CHAT DUCO于今年3月研发成功，截至目前已参与世界级国家级展会十余次，后台语料库由20多个词组发展为100多个。有一次展会上，“小多”一天创作了800多幅书法作品，导致毛笔的绒毛几次脱落。
当观众问及机器人模拟人类字迹是否会导致以假乱真问题出现时，张权兴认为机器人始终扮演着人类帮手的角色，每个人的笔迹都会有细微的差别，包括书写工具施加的压力、各种字符的书写习惯以及字体间距等，“人类书写时是有情感的，这使得书写对他们来说变得独一无二。”
目前，CHAT DUCO更多应用于政府部门和企业的宣传活动。未来，中科新松将增加多可智能机器人书法家语料库的设计，将产业应用场景触及企业价值观撰写和教育领域规范汉字的书写，探索更多书法机器人发展的可能性，为智能制造行业高质量发展贡献力量。
技术创新点
1.模型技术：大模型技术使机器人能够通过用户提供的描述，准确地解析出其背后的情感或期望，从而生成与心情和期望相匹配的书法作品，增强作品的情感共鸣；
2.轨迹控制技术：柔顺、精准的关节及末端轨迹控制技术，能够保证毛笔在书写时得到稳定和流畅的字迹；
3.力控示教技术：采用机器人内置的高性能力控功能，示教人员可以实现对机器人的高精度灵巧拖动示教，配合机器人内置轨迹实时记录、路径动态智能优化、实时轨迹插补以及高精度运动控制算法，最大限度地复现毛笔的力度和轨迹；
4.人性化交互：支持语音、文字等多模态交流，支持真人语音播报及对话。
除了多可毛笔大师外，多可协作机器人还带来了面向汽车、3C、教育等领域的应用，包括汽车压力踏板测试、PCB力控装配、3D扫描检测应用等，满足客户自动化升级的需求。
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文章来源：中科新松
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