移动机器人系统项目特点与落地关键

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移动机器人系统项目特点与落地关键

移动机器人（AGV、AMR等）目前已在众多行业的生产、仓储等场景迎来广泛应用。随着技术发展，系统项目呈现出更加多场景、智能化、复杂化等特点，要实现项目的高质量落地，离不开甲乙双方的沟通配合，对需求和痛点的准确把握梳理，以及经验丰富、稳定的项目实施团队。

作者：时吕

昆船智能技术股份有限公司智能装备事业部

以AGV为代表的移动机器人，是物流机器人的一种，也是智能物流系统的核心子系统之一，近几年保持着良好增长。即便是在疫情期间，增长率依然保持在30%～60%。

综合各方面因素来看，一方面主要得益于大部分成熟市场的稳定需求，例如烟草行业的技改需求；另一方面，则得益于新兴行业扩展的拉动，如新能源、新材料等行业；此外，部分传统行业的自动化、智能化升级，特别是制造业转型升级需求较大。

随着移动机器人系统的应用场景日渐丰富，系统项目如何顺利落地，成为行业关注的重要话题。

移动机器人的价值

近些年，以AGV、AMR为突出代表的移动机器人技术日渐成熟，市场接受度越来越高，应用价值不断凸显。

从用工成本方面来看，“机器换人”是现代企业发展的趋势，在用工荒、招工难问题日益严峻的情况下，机器人开始替代人工完成大量低端、高强度、重复的物流作业，现场只需要极少量的设备维护人员，从而可为企业节省大量人力成本；同时更加保障了在某些环境恶劣的场景下的作业安全性，避免了人工作业存在的潜在风险。

从效率方面来看，随着机器人技术的进步，AGV、AMR产品无论在载重量、行驶速度，还是安全性、智能化程度等维度，都实现较大提升。尽管在某些操作难度较大的场景下，暂时依然无法替代人工，但是在大量简单场景以及大规模存储搬运等场景下，移动机器人的系统效率已经大幅超越了人工效率。

从企业数字化转型来看，自动化、信息化、数字化是目前众多企业全面提升经营效能、实现高质量发展的客观需求。无论园区物流，还是工厂生产物流，通过移动机器人可以高效衔接各个环节从而实现自动化升级，减少人的不确定因素，提高准确率，降低劳动强度；此外，设备的数据实时上传系统，可提高数据的准确性、及时性，为企业进一步通过大数据和AI数据分析进行管理指导和生产的优化升级构建数据基础，从而有助于推动企业实现数字化转型。

移动机器人系统项目的特点

结合昆船智能公司成功实施的上千个智能物流和智能产线项目来看，AGV类移动机器人系统项目除具有一般物流系统的工程项目特点外，也有很多自身的特殊性，并突出表现在以下三方面：

1.实施周期短

客户在选择AGV时，实施周期的长短是其考虑的重点问题之一。由于大部分场景下，AGV不需要像堆垛机设备那样安装轨道或铺设辅助设备，因此其在工程实施阶段的工作量会小很多，可以极大加快客户的投产进度。

2.投入成本低

传统输送线等设备相对固定，如果要增加工位，就需要增加相应的设备投入，但AGV是能够自主移动的设备，可以在多个工位复用，根据生产节拍适应不同的生产特点，从而降低整个系统的设备投入成本。

3.系统灵活性强

AGV还具有自成系统的特点，即当场景体量比较小时，AGV自身就可以形成一个轻量化的物流系统。特别是针对临时租赁的仓库，或者厂房的局部改造，AGV系统所具备的灵活性可以使其能更快地适应这些场景的需要，帮助客户避免太多的硬件配套投入。

需要强调的是，尽管AGV移动机器人系统相对于大型物流系统集成项目而言在构成上相对简单，对客户的生产环境改造提出的要求较低，但是其单机设备的复杂程度却很高。例如，传统物流系统通常有大量的输送设备，AGV要替代这些设备，除了要实现搬运的功能，还需要更加灵活、柔性以及稳定。此外，在生产物流场景中，基于AGV移动机器人系统，很多工艺流程可以在项目后期进行优化和调整，但固定的物流线需要在前期就充分考虑清楚。这也是AGV移动机器人系统与传统物流系统有所区别的地方。

项目主要阶段及关键问题

移动机器人系统项目无论规模大小，通常从流程上可以划分为前期设计、生产制造、现场实施三个阶段。

1.设计阶段

在前期设计阶段，除了生成解决方案，进行单机的细化设计以外，最核心的任务是深入挖掘客户痛点，厘清客户需求。这就往往需要在投标方案的基础上进一步细化，摸索出客户最核心的需求，并针对该需求进行更优化的设计更改。

客户真实需求的挖掘尤为重要。以昆船智能公司的项目管理实践来看，公司商务人员在辨识客户需求以后，技术人员就会紧跟着快速介入，并完成众多交流对接工作，包括查看客户现场情况、了解客户生产工艺等，以及和客户一起预设很多可能发生的问题并提出应对策略……通过与客户持续的沟通和现场了解，最终才有可能更贴近客户最真实的需求。

2.生产制造阶段

在生产制造阶段，考验的主要是企业的供应链能力，特别是新冠疫情期间，海外供应链对移动机器人系统项目的落地带来诸多挑战，造成很多项目无法交付。因此，寻找长期稳定的合作伙伴非常重要，特别是电池、电机、控制器等核心器件和配套厂商。对此，昆船智能公司的做法是基于固定的合作伙伴来保证供货的稳定性。同时，平均每年都对数十类国产器件进行了严谨的实车测试，在解决自身器件供应问题的同时加深了同国内元器件厂商的合作关系。此外，也会根据生产计划和市场预测对主要器件进行提前备货，对标准车型等产品也可以整车预投产，一旦订单产生就可以直接发货，从而有效提高项目交付率。

3.现场实施阶段

在现场实施阶段，前期总体方案是否完全满足了客户的需求得到充分验证。这一阶段重点考验的则是团队的现场实施能力，以及出现问题时后方技术团队的应变能力。此外，供应部门的响应和客户培训等也非常重要。

项目中甲乙方的配合

甲乙双方的高效配合，对于移动机器人系统项目的成功意义重大。甲方企业提早介入项目，可以让后续项目的调试、交付过程更加顺利，从而提高项目的投产速度，也可以降低后续使用过程中遇到问题的概率。总体来看，在物流机器人系统项目的落地过程中，每一个阶段都离不开甲乙方的相互配合。

首先，一个典型的移动机器人项目中，甲方通常会有多个部门参与，如系统的使用和招标采购通常归属于不同的部门，不同的人对于产品最终呈现效果的期望是不一样的。这就需要在合作过程中，乙方向甲方明确产品最终实现的功能、技术边界条件等内容。并且这并非一蹴而就的事，而是需要在项目进行中的不同阶段，持续和甲方保持沟通，让甲方客户充分理解AGV产品的特点。同时，在细化设计过程中，乙方要有意识地引导甲方对需求进行挖掘，甲方对于自身的需求和业务流程、特点最为了解，只有双方有效沟通配合，才能形成不断优化和完善方案。

其次，在项目推进过程中，将项目实施过程的进度、交付预期时间等信息及时地与甲方共享，是乙方的重要责任。如果因为供应链等各种问题或者技术更改导致项目延期等情况发生，更要及时地和甲方沟通，可能某些乙方遇到的问题，甲方是可以帮助解决的，及时沟通有助于保证项目的顺利进行和成功落地，而不是让甲方“开盲盒”。

第三，在一个移动机器人项目中，设计对项目的影响约占40%，现场实施的影响则高达60%，足见现场实施的重要性。一个物流集成系统可能有上百台AGV，同时还会集成提升机等其他设备，这些设备最终都需要由AGV系统来进行统一调度，因此不仅需要一个具备良好项目管理能力的团队来运作，更加离不开甲乙双方的配合。所以说，在最终现场实施阶段，甲乙双方的协调和配合也是项目最终成功交付的关键。

项目落地难点与建议

评价一个项目是否成功有很多维度，包括是否达成客户要求的各项指标，是否有效提升作业效率，是否解决客户痛点，是否在员工作业安全性、舒适性等方面有所改善（哪怕只是解决恶劣环境中蚊虫叮咬这样一个很小的改善），以及客户回款率、项目复购率、后续维保服务等等。

一个项目的成功落地，离不开项目各方的共同努力，各方的及时沟通协调和相互配合，既是项目成功落地的关键，同时也是难点所在。项目管理过程中，甲乙方不仅需要协调管控内部各部门，同时也会面临不同的分包商或者其他供应商，有的项目还会引入专门的监理公司对项目进行整体监管，因此协调过程中通常会遇到各种各样的问题。此外，项目进行过程中，项目管理人员换人、技术人员流失等也加大了项目成功落地的难度，成为行业面临的痛点之一。

因此，建立稳定的项目实施团队和技术团队尤为重要。经验丰富、专业过硬的团队，不仅可以及时高效地与项目各方保持沟通，更能够在问题出现时迅速给出解决方案灵活应对。昆船智能公司的项目团队不仅拥有多位具有几十年行业经验的老专家，整个团队也非常稳定，这也是公司能成功交付数千个物流系统的原因。

此外，一旦看准一个行业，就应该持续加大投入，只有充分了解行业，了解客户需求与痛点，才能让项目实施更加顺利，同时也能积累起更多的经验，提升整个公司的优势和竞争力。

移动机器人系统发展趋势

包括AGV在内的移动机器人技术，经过数十年的发展已经非常成熟，在与互联网、大数据、5G、视觉识别等众多新技术结合后，其智能化程度更是得到大幅提升。随着技术不断发展，移动机器人的智能化程度势必继续提高，使用场景会进一步丰富，项目规模将逐步扩大，系统更加复杂，将是必然趋势。

例如，在应用方面，传统AGV机器人项目更多集中在局部搬运上，目前多楼层、跨厂区的集群式AGV机器人搬运场景已经越来越多，并且规模和载重量都在不断提升。

在技术方面，随着系统规模复杂度提高，对整个机器人系统的调度能力的要求也会越来越高，因此需要在算法、控制能力等方面不断提升。

此外，随着项目运行场景变得越来越大，项目实施管理难度也会增加，如传统导航方式下磁条的铺设工作量就会呈指数级增长，这些新的挑战，一方面更加考验项目施工团队的能力，另一方面需要从技术角度解决，如昆船智能公司在最新的某知名白酒企业项目中，采用了激光SLAM导航AGV来完成大规模、集群式的物料搬运；在某多晶硅场景中，在AGV关节机器人上应用了大量的视觉识别技术对物料载具进行识别，从而提高AGV的适应性。

昆船智能主流AGV车型

昆船智能公司作为国内最早研发生产AGV的企业之一，目前自研技术已经更新迭代到第五代，形成了叉式AGV、发动机装配AGV、多层分拣AGV、辊道式AGV、全向移动仓储物流AGV、智慧停车AGV等众多产品系列。并通过开发AGV调度控制平台和导航及运动控制算法形成了整套AGV解决方案，产品和解决方案已广泛应用于烟草、酒业、医药、汽车、新能源、智慧停车等多个行业，并且出口到美国、比利时、科威特、泰国、白俄罗斯等国家。未来，在AGV等移动机器人的快速发展趋势下，昆船智能公司将继续加强5G应用、云端控制、大数据分析、机器视觉以及室外导航等技术储备，不断实现产品的迭代升级，进一步提升项目服务能力，为移动机器人系统项目的高质量落地交付探路。

编辑、排版：罗丹

本文源自机器人增刊

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