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随着14代皇冠（参数丨图片）的退市，一汽丰田告别了皇冠轿车，但对于皇冠品牌，一汽丰田并没有浪费，将旗下几个高端车型冠以了“皇冠”的名号，分别有汉兰达的姊妹车型皇冠陆放，还有就是进口的皇冠威尔法。日本方面利用全新的TNGA架构打造了一系列皇冠车型，不过一汽丰田已经没有引进。而随着40系埃尔法/威尔法的发布，一汽丰田继续已经全新的威尔法车型，冠以皇冠车标，全新一代的皇冠威尔法已经有实车到店了。
与40系埃尔法一致，全新威尔法基于TNGA-K平台打造，日本本土售价655万日元，约合人民币33万元。国内进口售价与埃尔法保持一致，为89.9万元和90.9万元，分两个配置。
这一代埃尔法/威尔法差距进一步缩小，大灯组轮廓基本一致，仅是前包围样式不一样，而作为中国特色版，威尔法车头的标志采用皇冠标，也是与埃尔法最大的区别。
车身尺寸方面为5005*1850*1950mm，轴距为3000mm，相比老款车型在车身长度和高度方面均有提升。
内饰方面更加现代化，中控采用12.3英寸全液晶仪表盘和14英寸的悬浮式中控屏；三幅式多功能方向盘采用了皮革材质包裹，中间嵌有木纹装饰点缀。空调控制区域在中控屏下方，采用实体按键。换挡区域集中了驾驶相关功能控制，换挡杆造型缩小，右方是隐藏杯架。
内饰用料方面，大部分地方采用软性材质覆盖，并有部分木纹和镀铬装饰。
中间两张Ottoman座椅是重点区域，扶手上有液晶控制面板，提供电动调节、腿托、通风加热、按摩等功能，而且还有折叠小桌板。第三排座椅保持了向两边翻折收纳的功能，两侧布置了杯架和储物格。
动力方面目前只引进了2.5L油电混合动力版本，综合功率184kW，配备电子四驱系统。
全新一代威尔法/埃尔法在功能配置上基本保持了一致，要比的话就是一汽丰田和广汽丰田的提车速度和加价力度，其次就是车头造型和皇冠标志了。也许威尔法的热度会稍微低点，价格也比较好谈？这些并不重要，对比上一代埃尔法/威尔法，这代产品确实有了不少进步，但对比国产的MPV车型，似乎在性价比方面就毫无优势了，这代埃尔法/威尔法还能保持以往的姿态吗？
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