问界M5疑似辅助驾驶状态追尾前车，AEB再次被推上风口浪尖？

11月14日下午，有网友上传了一段问界M5（参数丨图片）追尾事故的视频。据网友介绍，自己朋友驾驶问界M5开启辅助驾驶后，和路上的施工车辆发生追尾事故。从现场图片来看，问界M5车头损毁严重，车内气囊已经弹出。

据了解，华为官方已经将损毁车辆拖走，表示会维修车辆。截至目前，AITO问界汽车官方没有对事故做出回应。

对于该起事故，网友们看法各不相同。有网友质疑发生事故时车辆的自动紧急制动（AEB）为什么没有工作，有人称事故车辆采用的是博世版本AEB，也有网友说AEB不能识别所有静止物体...一时间关于事故的焦点都集中在了AEB上，而AEB也再次被推上了风口浪尖。

作为智能驾驶的核心功能之一，AEB承载着车辆主动安全的重要职责，该系统采用雷达测量与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较。小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使车辆自动制动，避免事故。

从视频中可以看出，事故车辆在追尾前车时并没有触发AEB系统，而有网友认为这是由于事故车辆采用的是博世版本AEB，系统没有检测到前方静止物体，导致事故发生。

根据官方信息显示，2022款问界M5采用的是博世“全家桶”技术方案，在辅助驾驶传感器中，毫米波雷达、摄像头等都是采用的博世的解决方案，并未搭载华为自己的ADAS系统，在功能上仅能够满足ACC自适应巡航的L2级别辅助驾驶功能。

公开资料显示，采用博世方案的ACC自适应巡航功能主要借助于毫米波雷达。但由于毫米波雷达的物理特性，会对行驶道路中反射回来的静止物体做滤除（静态杂波过滤），也就是把速度为零的信号抹去。

有认证为自动驾驶工程师的用户也曾发文称，“毫米波雷达会过滤掉静止物体，因此静止物体的识别主要依靠视觉系统，而视觉系统需要数据积累。”同时他提到，“激光雷达对这类场景用处很大，希望早日普及。”

不过在今年4月，搭载了HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的问界M5智驾版也已经正式上市，该版本车型配备了MDC610芯片，算力达到200 TOPS，还新增了5枚车外摄像头和1枚激光雷达，在功能性上可以满足更多场景下的智能辅助驾驶，官方称可以实现对动静态目标的全场景和全天候感知。

目前，虽然事故原因还未确定，但根据现场照片来看，事故车辆的车顶并没有配备搭载激光雷达的塔顶，所以有网友指出车辆并不是搭载华为智驾解决方案的问界M5智驾版车型。不过即便如此，此次事故也再次引发了网友对于AEB的讨论。

因为就在此次事故的前一天，11月13日，问界M5“骑在”比亚迪海豚车顶上的照片就在网上引发争议。通过现场的视频来看，一台问界M5在路口倒车时突然加速，绕了一个半弧之后，快速撞上后车左侧，最终问界M5前轮在地上，后轮则直接骑上了后车的车顶。从现场图片来看，两车都有不同程度受损。

针对事故原因，13日傍晚，余承东在社交媒体上做出回应。对于AEB功能未介入，他表示经与ADS团队、质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注，挂入R档后分别2次100％油门，共持续4秒，加速度-5.83m/s2，驱动电机最大转速3180，最大扭矩300Nm，最大车速32.82km/h，结合外部的记录仪视频判断是客户误操作踩错了油门踏板导致。

与此同时，AITO问界官方也发布了“关于东莞寮步用户中心试驾事故事件的声明”，内容显示，2023年11月13日，东莞寮步用户在试驾过程中确实发生了事故。经后台数据分析且与试驾用户确认，用户误将加速踏板当做制动踏板导致事故发生。另外，双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修，所幸事故未造成任何人员受伤。

一波未平一波又起，尽管从问界官方声明来看，11月13日发生的事故原因主要是用户误将加速踏板当做制动踏板导致事故发生，但是继华为余承东和小鹏汽车何小鹏的“互怼”之后，AEB就不断引起大家的关注，而AITO问界汽车也连续陷入因辅助驾驶功能引发的风波之中。

在此电动君也想提醒大家，虽然现阶段各大品牌已经进入了智能化大战，但AEB功能作为基础智能驾驶功能，仅起到辅助作用，驾驶员不应该过分依赖辅助驾驶，开车还是小心谨慎为主。

▲以上图片来源于官方及网络

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