清研智谈 | 无人机智慧巡查助力农村生活垃圾治理

随着农村经济的发展和农民生活水平的提高，农村生活垃圾数量不断增加，给农村生活垃圾无害化处理工作带来了很大的挑战。虽然农村生活垃圾收运处置体系逐渐完善，但垃圾乱堆乱放、垃圾围村、垃圾山等问题时有发生，对生态环境造成严重危害。

清研集团自主研发农村生活垃圾排查整治智慧监管平台，融合采用无人机、人工等方式全自动无感式采集数据，通过人工智能分析，及时发现问题并整改。该系统目前在云南省农村生活垃圾巡查工作中使用，取得较好的效果。

农村生活垃圾治理存在的问题

根据以往的经验，目前农村生活垃圾治理存在以下一些问题：

生活垃圾未处理，乱堆乱放

随着农村人居环境整治工作、非正规垃圾堆放点整治工作的开展，农村环境有极大改善，但是垃圾乱堆乱放的问题时有发生，主要体现在垃圾简单露天堆放、山坳河道旁倾倒垃圾等问题。对周边环境有较大影响。

垃圾清运不及时，垃圾围村

由于清运能力不足、设计不合理等问题，部分农村生活垃圾清运不及时。垃圾在钩臂箱、垃圾桶边长期堆放，异味明显，严重影响农村人居环境。

露天焚烧垃圾

部分村民环保意识不足，在房屋周围、道路旁，甚至山林中露天焚烧垃圾，一方面对大气造成二次污染，另一方面也容易造成火灾，影响村民生命财产安全。

垃圾处理设施未按照设计运行

一些乡镇虽然建设垃圾热解站对垃圾进行热解处理，但是实际运营时由于专业度不够等原因，未按照设计标准进行操作管理，烟气处理不达标，对空气造成污染。

无人机巡查技术流程

无人机巡查主要流程为：现场巡查人员通过操控无人机上报航拍问题；管理人员可在后台实时查看问题图片和发生位置并指派给相关单位；责任单位工作人员可通过微信小程序查看问题详细信息，并通过系统导航到问题位置现场处置整改，拍照定位上传整改结果；管理人员对整改前后的照片进行对比，处置完成后将问题进行销账处理，处置不合格的问题将被驳回重新整改。

无人机智慧巡查系统平台

所有问题落点落图

巡查过程中的所有问题落点落图，不同状态、不同类型的问题按照不同的颜色点展示。此外，系统具有筛选和点击查看功能，既可以直观查看各种问题的分布，也可以了解每个问题的详情。

巡查问题一张图

巡查工作远程调度

系统可实时显示无人机的位置、状态，无人机航拍视频实时传输展示，可以远程设计无人机的飞行检查轨迹，查想所查。

查看现场实时图像

设施数据实时报送

乡镇污水处理设施、垃圾处理设施管理人员定期将设施运行情况报送系统，审核人员对设施运营情况进行检查。

垃圾污水设施数据报送流程

设施情况地图展示

垃圾污水设施分布图以云南省GIS地图为底图，将村镇台账、各种类型的垃圾/污水处理设施等信息进行落图展示，管理人员可以在地图上查看设施分布位置，设施分布密度，以不同颜色和图标展示设施的运行状态，并对各地区的垃圾/污水处理设施数量、处理能力进行对比分析。可以通过点击地图上的具体设施点位，在弹窗中查看该设施的名称、具体地址、设施等级、工艺、处理规模、建成投运时间、设施图片等详细信息。

垃圾污水设施台账一张图

数据统计及考核评价模块

将垃圾污水排查整治闭环监管模块、垃圾污水设施管理及数据报送模块收集的数据进行汇总分析，通过数据报表、环形图、柱形图、雷达图等可视化统计图形式直观展示分析结果。根据各个地区的垃圾/污水产生量、垃圾/污水处理量、垃圾/污水处理设施数量、巡查发现问题量、巡查问题整改率、巡查问题复发率等方面的数据，对各地区实际垃圾/污水处理能力进行综合评估，从而对各地区的垃圾/污水处理设施建设为领导提供参考数据，辅助决策。例如，如果某地区的垃圾/污水设施处理能力已经足以覆盖该地区的垃圾/污水产生量，则可以考虑向垃圾/污水处理设施匮乏的地区调度人力、物力和财力。

巡查问题统计分析

考核评价一张图中展示各被考评单位相关问题数、已处置问题数、未处置问题数，以及各个单位的处置情况和主要问题类型，并对各单位进行排名展示。根据巡查评分标准，基于问题发生情况、整改处理情况、自检自查情况、媒体曝光情况、群众举报情况等维度对各单位进行工作评分和排名。各单位可以查看本单位及下级单位的相关数据统计结果，并以此评估本辖区内的垃圾/污水治理工作效果，从而做出针对性调整和改进。

考核评价一张图

支持多级用户（州市、区县、乡镇、村）共同参与

系统对省、州市、区县、乡镇、村各级行政单位相关人员开通了不同的登录端口，各级用户均可登录使用，不同层级用户具备不同的角色和功能权限。

在垃圾污水排查整治闭环监管模块中，巡查人员发现的问题会下派到各级责任单位，责任单位可以通过后台或者微信小程序上传整改结果。

在垃圾污水设施管理及数据报送模块，各级单位可以通过系统完成生活垃圾情况报送、生活污水情况报送、乡镇村庄基本情况报送，由省级管理员进行审核。

系统为各级用户都开通了巡查上报功能权限，各级单位可通过平台主动开展自检自查工作，提前发现问题解决问题，提升基层单位参与垃圾污水治理工作的积极性。

省、州市、区县、乡镇、村五级行政单位管理

无人机巡查优势

以无人机代替人进行巡查，“技防”代替“人防”成本更低，效率更高并且效果更好。优势主要体现在以下几个方面：

不受地形影响

无人机检查时在空中飞行，可以不受地形的影响，快速到达检查地点，相比于传统的人工巡查方式效率更高。通常情况下垃圾乱堆乱放问题在人较多的地方发生，检查的方式一般也是沿路到各村庄周围进行检查。人工巡查需要驾驶车辆到各个点位，效率低，特别是在山区中。而无人机可以不受地形限制，快速到达，效率更高。

俯视视角检查范围更广

无人机以俯视的视角检查，效果更好。传统的人工检查方式在地面通过目视的方式检查，视野较差，房屋、山丘等地形极容易对视线产生遮挡，导致无法发现问题。无人机航拍的方式变换了检查的视角，无地形的遮挡，检查范围更大，可以及时发现问题，效果更好。

可实现智能化巡查

目前无人机已经可以实现自动规划航线、智能避障等功能，可以在没有人员参与的情况下进行智能巡查，成本更低。同时，巡查过程中减少操作人员的主观干预，巡查的效果会更好。

撰稿 | 高嘉琦 清研集团社会发展研究部研究员

编辑 | 陈泽玺

图片 | 网络

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