江苏
苏报讯（苏报融媒记者 徐蕴海）全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路昨天起开放使用，意味着在苏台高速S17上的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式，实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人为干预。
今年7月1日，苏州交投集团所属绕城公司负责实施的S17智能网联化改造项目开始实质性施工，对苏台高速S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设了270套感知设备。9月下旬，该项目完成硬件施工与软件部署，现已进入试运行阶段。
苏州交投集团安全企管部副经理袁希一介绍，开放使用的路段中，能够达到L4级别自动驾驶测试场景的全息感知路段有6.5公里，布局在渭塘互通至湘城枢纽单向路段上。在特定环境和条件下，全息感知路段能够完成无人驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测，还可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环等。
昨天参与示范运营的车辆来自苏州智加科技有限公司，搭载了智加科技自动驾驶系统“智加领航”。在测试现场，这辆长17.5米、宽2.5米，全车重量（带货）达49吨的无人重卡，成功识别了逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件，并流畅地完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。
“对于自动驾驶企业来说，为我们的高级别自动驾驶测试和运营提供场景，特别是高速场景的打开是非常不容易的。”智加科技公司总经理容力博士说。他介绍，自动驾驶是以 “智能机器人”来取代人类驾驶行为，由于人工智能具备人类所不具有的超可见光、无死角、超视距的感知，可以比人类更从容地应对各种复杂的环境状况，在大数据和机器学习的加持下，“智能机器人”可以具有超越老司机驾驶经验的驾驶能力，并能更好地实现物流运输的全数字化自动化，具有更加高效、安全、节油等优点。
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